80 % de economia de peso: rolamentos de polímero em robôs de seis rodas para exploração de Marte

Esse robô de seis rodas - um Mars Rover - foi construído por um grupo de estudantes da Universidade Técnica de Łódź. O robô é composto por mais de 2.000 peças e foi projetado para se movimentar em áreas extremamente difíceis que precisam ser exploradas. O robô é controlado por controle remoto e pode operar por mais de 2 horas a uma distância de 1,5 km da estação de controle.
O design do robô proporciona baixo peso, alta confiabilidade e operação suave e sem manutenção. Não há amortecedores nem molas na suspensão de braço oscilante usada no robô. Isso possibilita a superação de grandes obstáculos, mas também significa que a suspensão é altamente suscetível a vibrações, especialmente em altas velocidades. Isso pode causar danos ao dispositivo de medição e a outros componentes do robô. Para evitar esse efeito, foi planejada a introdução de uma resistência controlada no eixo.

O robô usa os mancais de deslizamento iglidur ® da série W300, que conectam o corpo com a suspensão do balancim.
O uso dos mancais de plástico nessa aplicação contribuiu para vários objetivos que não eram possíveis de serem alcançados com os mancais normais. Um parâmetro fundamental que influenciou a melhoria na qualidade da operação do sistema foi a capacidade de introduzir uma resistência controlada ao movimento por meio da colocação correta de um furo para as buchas e o eixo. A resistência ao movimento ajudou a reduzir as vibrações na suspensão durante o deslocamento. Outra consequência do uso dos rolamentos iglidur® W300 foi a redução do espaço necessário para o rolamento (rolamento em um eixo de 30 mm) para 34 mm, em comparação com pelo menos 42 mm para um rolamento de esferas. Isso também permitiu uma redução de peso de mais de 80%.