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Robô Delta: construa ou compre

Volumes de espaço de trabalho 10 vezes maiores

Além disso: construa você mesmo em 30 minutos - robô delta drylin DLE-DR

Com base em um sistema modular, os usuários podem escolher entre um kit modular de auto-montagem compacto ou pré-montado em uma estrutura de transporte. Agora novo com pino calibrador para o posicionamento fácil no ponto zero. É fixado diretamente ao cubo de montagem e simplifica o processo de calibração inicial.
O clipe de cabo para o robô delta foi desenvolvido para o guiamento seguro das linhas, por exemplo mangueiras pneumáticas individuais, ao longo da barra de acoplamento. Montagem fácil, pouco peso.
 

  • Diâmetro do espaço de trabalho de 660 mm com altura de trabalho de 180 mm
  • Taxa de pick de máx. 30 picks/min
  • Eixos com correia dentada drylin® ZLW autolubrificantes e isentos de manutenção
  • Pronto para conectar com motores de passo e sistema de controle de motor dryve D1
Áreas típicas de aplicação: manuseio, pick and place, robótica, automação

Robô delta drylin®

Vantagens do robô delta drylin®

  • Eixo com correia dentada drylin® W livre de manutenção e livre de lubrificação
  • Taxa de movimento de 60/minuto devido ao baixo peso dos componentes de plástico e alumínio
  • Área de trabalho até Ø 360 mm
  • Se necessário, pré-montado, incluindo armação de transporte ou kit de instalação
  • Posicionamento preciso devido a motores com codificadores
  • Placa adaptadora para ligação a perfis de ranhura em T
  • Opcional: orientação de cabo segura para movimentos multidimensionais com séries esteira porta cabos e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® R. Possibilidade de adaptação

Taxa de pick de 60/minuto
Pré-montado mediante solicitação dentro de 24 horas
Novo pino de calibração para fácil posicionamento

Downloads:

Documentação técnica, tamanho de instalação 360
Documentação técnica, tamanho de instalação 660
Dados CAD - DLE-DR-...
Documentação técnica, módulo 660

Dados técnicos

 Tamanho de instalação 360Tamanho de instalação 660
Precisão de posicionamento+- 0,5+- 0,5[mm]
Diâmetro da área de trabalho a 75/180 [mm]360660[mm]
Carga máx.55[kg]
Força de processamento máx. no raio 0 mm100100[N]
Dinâmica 500 [g]6030Picks. (min)
Peso1520[kg]
Velocidade máx.31[m/s]
Aceleração máx.6020[m/s²]


issue in section 8 iProArticleTable

Robô Delta com pino de calibração e abraçadeira para guiamento de cabos

Calibração e guiamento de cabos agora ainda mais fáceis

Agora novo com pino calibrador para o posicionamento fácil no ponto zero. É fixado diretamente ao cubo de montagem e simplifica o processo de calibração inicial.
O clipe de cabo para o robô delta foi desenvolvido para o guiamento seguro das linhas, por exemplo mangueiras pneumáticas individuais, ao longo da barra de acoplamento. Montagem fácil, pouco peso.
 


issue in section 10 iProArticleTable

Sistema de controle dryve D1

Sistema de controle para motores dryve D1

Sistema de controle para todos os motores da igus®

Para uma variedade de tarefas de automação sem programação. Para eixo individual ou robôs lineares espaciais e robôs delta. Portal online integrado serve para entrada de dados. Não é necessário instalar nenhum software nem baixar nenhum aplicativo. Para PC, Tablet ou smartphone. Motores de passo (ST), CC e EC com correntes de pico de até 21 A e entradas/saídas 48 V, entradas análogas, CANopen, ModbusTCP para a ligação a sistemas de controle mestres como Siemens ou Beckhoff

Mais informações