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Sistema modular econômico e leve para robôs delta

Sistema de movimentação rápida "pick and place", pronto para instalar
"Pick and place"... pronto para instalar

Para tarefas simples e automatizadas de "pick and place" e montagem, a igus® desenvolveu o kit modular de robôs delta. Agora novo com pino calibrador para o posicionamento fácil no ponto zero. É fixado diretamente ao cubo de montagem e simplifica o processo de calibração inicial.
O clipe de cabo para o robô delta foi desenvolvido para a orientação segura de cabos, por exemplo, mangueiras pneumáticas individuais, ao longo da barra de acoplamento. Montagem fácil, pouco peso.

Robô delta drylin®  

Vantagens do robô delta drylin®

  • Eixo com correia dentada drylin® W livre de manutenção e livre de lubrificação
  • Taxa de movimento de 60/minuto devido ao baixo peso dos componentes de plástico e alumínio
  • Área de trabalho até Ø 360 mm
  • Se necessário, pré-montado, incluindo armação de transporte ou kit de instalação
  • Posicionamento preciso devido a motores com codificadores
  • Placa adaptadora para ligação a perfis de ranhura em T
  • Opcional: orientação de cabo segura para movimentos multidimensionais com séries esteira porta cabos e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® R. Possibilidade de adaptação

 

Quando usar o robô delta?

Sistemas de "pick and place", como por exemplo transferências entre esteiras transportadoras

Sistemas de organização

Sistemas de montagem

Sistemas de junção

Movimentação de peças pequenas

Sistemas rápidos de posicionamentos

 

Calibração e orientação de cabo agora ainda mais fáceis

Agora novo com pino calibrador para o posicionamento fácil no ponto zero. É fixado diretamente ao cubo de montagem e simplifica o processo de calibração inicial.
O clipe de cabo para o robô delta foi desenvolvido para a orientação segura de cabos, por exemplo, mangueiras pneumáticas individuais, ao longo da barra de acoplamento. Montagem fácil, pouco peso.
 

Robô delta com pino de calibração e clipe de cabo para orientação por cabo  

Instruções de montagem

 
Baixar:
 

Documentação técnica

 

Dados CAD – DLE-DR-0001

 

Dados CAD – DLE-DR-0002

Áreas típicas de aplicação:

Movimentação, "pick and place", robótica, automação

Nº da peça Descrição      
 DLE-DR-0001 - 6.193,20 USD 
 DLE-DR-0002 - 6.497,40 USD 
 DLE-DR-0003 - 7.589,40 USD 
 DLE-DR-0004 - 7.893,60 USD 
 DLE-DR-0005 - a pedido 
 DLE-DR-0006 - a pedido 
 DLE-DR-0050 - a pedido 
 DLE-DR-0051 - a pedido 
 DLE-DR-0052 - a pedido 
 DLE-DR-0053 - a pedido 
 DLE-DR-0054 - a pedido 
 DLE-DR-0055 - a pedido 
Mais sobre a peça selecionada:
3D-CAD Encomenda de amostras Especialistas Solicitação de cotação Preços escalonados myCatalog

Dados técnicos

Precisão de posicionamento+- 0,5[mm]
Diâmetro da área de trabalho a 75 [mm]360[mm]
Carga máxima5[kg]
Força de processamento máx. no raio 0 [mm]100[N]
Dinâmica 500 [g]Mín. 60Coletas. (min)
Peso15[kg]
Velocidade máxima3[m/s]
Aceleração máxima60[m/s²]

Sistema de controle dryve D1

Sistema de controle para motores dryve D1  
Sistema de controle para todos os motores da igus®

Para uma variedade de tarefas de automação sem programação. Para eixo individual ou robôs lineares espaciais e robôs delta. Portal online integrado serve para entrada de dados. Não é necessário instalar nenhum software nem baixar nenhum aplicativo. Para PC, Tablet ou smartphone. Motores de passo (ST), CC e EC com correntes de pico de até 21 A e entradas/saídas 48 V, entradas análogas, CANopen, ModbusTCP para a ligação a sistemas de controle mestres como Siemens ou Beckhoff

Prazo de entrega  
Prazo de entrega

De 3 a 7 dias

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