Cobot feito de plástico de alto desempenho

Montagem de PCB na Alemanha

Começamos com a montagem da placa de circuito impresso, um processo que consiste em seis etapas cuidadosamente executadas. Primeiro, a pasta de solda é aplicada na impressora de pasta de solda com modelos e distribuída uniformemente. Em seguida, os componentes são colocados por uma máquina automática de pick & place, seguida de uma passagem pelo forno de solda. Após esse estágio, ocorre a primeira verificação de qualidade, que inclui um teste funcional. Assim que as placas de circuito passam por esses testes, os componentes THT restantes são soldados à mão. Por fim, é realizada uma inspeção visual. Todas essas etapas ocorrem exclusivamente aqui no local, realizadas pelos funcionários da igus®, que têm o prazer de fazer isso para você.

Montagem

Depois disso, começa a montagem: o ReBeL® é criado pouco a pouco, começando pelo centro e indo para fora. As placas de circuito são integradas aos eixos e todos os cabos que passam pelos redutores e pelos elementos de conexão são colocados à mão com muito cuidado. Isso exige muita destreza. Naturalmente, todos os componentes mecânicos, como redutores e componentes de conexão, também são fabricados diretamente em Colônia a partir de plásticos de alto desempenho da igus®.

Instalação do software

Após a integração dos componentes mecânicos e elétricos, inicia-se a próxima fase: a instalação do software, o pulso digital do ReBeL®, dá vida ao sistema. O ajuste subsequente do robô é fundamental para garantir o funcionamento preciso, apesar das tolerâncias mínimas de fabricação. Esse ajuste é realizado pelo software igus Robot Control (iRC) e é monitorado por meio de vários instrumentos de medição para garantir um posicionamento preciso.

Garantia de qualidade

Mal foram lançados, os ReBeLs® começam seu treinamento no campo de treinamento de robôs. Após o ajuste e a definição dos deslocamentos individuais dos eixos, eles passam por testes rigorosos. Como parte da garantia de qualidade, eles concluem um programa de teste de 30 minutos, no qual as temperaturas dos eixos são monitoradas continuamente. Os resultados e os dados essenciais são documentados em um relatório de qualidade. Depois de aprovados nesses testes, eles estão prontos para serem enviados e revolucionar o mundo da automação.

Estamos convencidos de que esse esforço não é tolo. Você vale a pena!