controle de motor dryve

Selecione, clique, controle...
Caminhos transversais, posições, velocidades, tempos de funcionamento - simplesmente definidos com o novo sistema de controle baseado na web para sistemas lineares drylin® E da igus®.

Não é necessária a instalação de software ou aplicativo, comissionamento rápido
O sistema de controle pode ser operado via smartphone (navegador), tablet ou laptop
Interface de usuário simples e intuitiva, sistema de controle configurado em apenas alguns minutos
Compatível com vários sistemas de controle industrial (por exemplo, Siemens S7 / Beckhoff). Saiba mais
Para motores CC, EC e de passo
Econômico

Todos os documentos relevantes - folhetos e dados técnicos, o firmware mais recente, instruções de operação, folha de dados eletrônicos CANopen, desenhos 2D e 3D - podem ser encontrados na loja em Downloads para o respectivo produto.

controle do motor de teste dryve

Usando a interface intuitiva do navegador, você pode definir o modo de deslocamento, as posições, as acelerações, a velocidade e os tempos de pausa do seu eixo linear em apenas alguns minutos, sem nenhum conhecimento prévio.

Teste a interface do usuário do controlador do motor aqui usando um eixo linear simulado. Assim como nessa simulação, sua entrada é transferida diretamente ao usar o sistema de controle real. Não há necessidade de uma transferência separada.

É simples assim: Em Driving profiles, você pode configurar até oito linhas e transferir o sistema de controle para o eixo linear com um clique. No campo Mode (Modo), use HOM para definir o ponto zero ou ABS para definir a posição absoluta para o movimento no eixo linear. Selecione o alvo inserindo a posição no eixo ou usando a função Teach (Ensinar). Insira valores para aceleração, velocidade e desaceleração e, se necessário, um tempo de pausa. Em Next set (Próximo conjunto), especifique o número do próximo perfil de deslocamento.

drylin® D1 dryve Tutorials

Vídeos sobre a operação do sistema de controle

1. Alimentação de tensão
A alimentação lógica e a alimentação de carga são separadas para realizar desligamentos de segurança.
A alimentação lógica tem 12-24 V e a alimentação de carga tem 12-48 V.

2. Entradas digitais
Os movimentos podem ser selecionados, iniciados e interrompidos nas 10 entradas predefinidas. Com dois interruptores de limite e uma entrada de ativação, a unidade de controle do motor também pode executar funções de segurança.

3. Saídas digitais
As informações da unidade de controle do motor podem ser acessadas nas 5 saídas predefinidas. A unidade de controle do motor informa se está pronta ou se está executando um movimento no momento, se é referenciada ou se há avisos ou erros.

4. Entradas analógicas
Duas entradas analógicas podem ser usadas para ler informações de posição absoluta de um eixo linear, por exemplo, ou para especificar velocidades ou posições. Usando um "volante eletrônico" , um eixo linear pode ser movido sem alterar os parâmetros.

5. motor & Conexão do freio
Motores CC, EC trifásicos e motores de passo bifásicos podem ser conectados à conexão do motor. Uma conexão de freio do motor também está integrada nesse conector.

6. Codificador rotativo
Um codificador rotativo é necessário para otimizar o controle do motor e determinar uma posição exata. A unidade de controle do motor foi projetada para vários tipos diferentes de codificador rotativo com uma alimentação de tensão de 5 V.

O sistema de controle em detalhes

Pronto para utilizar imediatamente

A unidade de controle do motor dryve pode ser conectada à sua rede ou diretamente à unidade de controle (PC ou PLC) por meio de um cabo de rede. Em seguida, é possível iniciar o sistema de controle diretamente no navegador, sem instalação de software.

Isso permite que os ajustes sejam realizados em um minuto.

É necessária uma unidade de controle de motor dryve por eixo linear.

Controle fácil

Você pode usar a interface de usuário simples e intuitiva para parametrizar os deslocamentos, a posição, a velocidade e o tempo de operação do seu eixo linear, mesmo como amador.

Movimentos que se repetem constantemente, os chamados "loops", podem ser definidos em apenas alguns segundos. Uma função de ensino permite que as configurações de posição sejam feitas com apenas um clique do mouse.

Normas da indústria

Com protocolos de comunicação padronizados, como CANopen ou Modbus TCP como gateway, é fácil conectar o sistema a controladores industriais, como Siemens S7 ou Beckhoff.

As dez entradas e saídas digitais permitem uma comunicação extremamente fácil com controladores industriais, mas também com módulos de código aberto de baixo custo, como Arduino ou Raspberry Pi.

Tecnologia poderosa

O dryve é compatível com motores CC, EC e de passo, tanto em tecnologia de circuito aberto quanto de circuito fechado.

A alta tensão de alimentação de até 48V garante altas velocidades do motor. A forte corrente nominal de 7A e a alta corrente de pico de 20A resultam em movimentos potentes e dinâmicos.

Vídeos

Dados técnicos

Tensão nominal Alimentação lógica

12 - 24 VCC

tensão nominal fonte de carga

12-48VDC

Tipos de motor

Motor de passo bipolar de 2 fases (ST), motor de corrente contínua (DC), motor comutado eletronicamente (EC)

Corrente contínua de motor

Pico de corrente de motor

ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A máx. 2 segundos, dependendo da frequência do movimento

Potência de saída

máx. 340 W contínuo

Saídas digitais de corrente de saída

máx. 200 mA por saída

Freio de retenção

24V CC/1A

Codificador angular

Sensor Hall (2 ou 3 polos), codificador (driver de linha RS422 ou terminal único)
feedback analógico por meio de entradas analógicas

Entradas digitais

10 entradas digitais, função predefinida, seleção NPN ou PNP, resistores pull-down (PNP) e pull-up (NPN) integrados, à prova de curto-circuito, isolados galvanicamente, 5 - 24 VCC (externo)

Saídas digitais

5 saídas digitais, função predefinida, PNP, resistores pull-down integrados, à prova de curto-circuito, isoladas galvanicamente, 5 - 24 VCC (externo)

Entradas analógicas

2 entradas analógicas, sinal de ±10 VCC (12 bits), sinal de 0-10 VCC (11 bits), fonte de alimentação de 10 VCC

Interfaces

CANopen (DS 402), Modbus TCP como gateway (CiA 309), Ethernet, codificação de bits, ciclo/direção

Modos de operação

Circuito aberto com/sem monitoramento de posição, circuito fechado

modos de condução

Binário: 32 posições de deslocamento Jog Teach: 8 posições transversais em combinação com o modo jog externo
Relógio/direção: Especificação do ponto de ajuste externo

Marca CE de acordo com a diretriz de compatibilidade eletromagnética

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Temperatura ambiente de conector tipo plug

-20 °C a +45 °C

Umidade relativa

≤ 90%, sem condensação

Temperatura máxima da unidade de energia

100°C

Temperatura da bucha

-40°C a +60°C

Classe de proteção

IP 30

Funções de proteção

Monitoramento da temperatura da unidade de potência, monitoramento da corrente, proteção contra subtensão/sobretensão, detecção de erros de rastreamento, monitoramento do codificador

Fixação

Conjunto de parafusos, instalação em trilho top-hat (DIN)

P x L x A em mm (incl. conectores e elementos de montagem)

124 x 31 x 139

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Daniel Valentim

Especialista em Automação de Baixo Custo

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