Software de controle para robôs igus®: programe e controle robôs

Introdução à automação com o software robô intuitivo, disponibilizado como freeware

Software de controle para robôs igus® permite uma programação e controle de robôs simples e intuitivo e uma entrada fácil no mundo da automação. Devido ao design modular, é possível controlar diferentes cinemáticas dos robôs, por exemplo, robôs delta, robôs lineares e juntas multiaxiais para robôs. O software pode ser utilizado para simular os movimentos individuais do robô na interface 3D - o robô não necessita de estar conectado para este passo.

• Conexão simples entre o robô e o controlador
• O Gêmeo digital permite a execução direta e a verificação das sequências de movimento
• Configuração da interface da câmera diretamente através do sistema de controle e do software possível
• Programação dos robôs drylin® delta e robôs lineares drylin®, assim como, dos braços articulados robolink® DP
• O software gratuito permite testes sem risco

• PC com sistema operativo Windows 10
• Porta USB 2.0 livre, porta Ethernet,
• 500 MB de espaço de armazenagem

Definição de comandos do robô com programação teach-in

Para movimentos simples e complexos

A chamada "programação teach-in" do robô ocorre nos seguintes passos:
 
1. Mova o robô manualmente para as posições desejadas que pretende registar e guardar.
 
2. Registe as posições e defina como deve ser feito o movimento (movimento linear, movimento conjunto, orientação da base ou da ferramenta).
 
3. Repita estes passos até ser criado o perfil de movimento pretendido. Você também pode concluir o programa com comandos via entradas e saídas digitais ou comandos de fluxo do programa. O editor de programa integrado está disponível para configurar e editar os programas. Experimente!

Compatibilidade do sistema e transferência de dados para maior flexibilidade

Interface plug-in: o sistema de controle para robôs possibilita uma interface plug-in. Permite conectar, por exemplo, sistemas de processamento de imagem ou componentes PLC. Com várias funções definidas, os plug-ins representam uma ponte entre a execução do programa no software do sistema de controle e os sistemas externos. Por exemplo, as câmeras integradas podem transmitir automaticamente as posições desejadas para o sistema de controle do robot. Os plug-ins podem ser fornecidos pela igus®, ou podem ser criados em uma base específica do projeto.
 
Interface PLC: A interface PLC (PLC = Controlador Lógico Programável) permite a integração do robô em um sistema de produção controlado por um PLC. Na maioria dos casos, isto é feito através de entradas e saídas digitais. Desta forma, o robô pode ser controlado sem interação manual.
Também é possível ligar um painel de controle adicional aos robôs, com um botão de pressão para simplificar o controle manual.
 
Conexão Ethernet: a conexão Ethernet do sistema de controle modular permite a ligação do controlador do robô igus® com os algoritmos específicos da aplicação, como um sistema de teleoperação ou uma base de dados. Isto é garantido através de uma interface CRI Ethernet.
 

Caixa virtual

Assistência à programação através da definição do intervalo de movimento permitido

As configurações da caixa virtual limitam o alcance do movimento do braço robótico. Esta funcionalidade ajuda a evitar danos mecânicos e simplifica a programação de acordo com a aplicação. Se for executado um programa que viole a caixa virtual, este é interrompido com uma mensagem de erro.