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Programação -simulação - controle: Software de controle para robôs igus®

Software de controle para robôs igus®: programe e controle robôs

Introdução à automação com o software robô intuitivo, disponibilizado como freeware

Software de controle para robôs igus® permite uma programação e controle de robôs simples e intuitivo e uma entrada fácil no mundo da automação. Devido ao design modular, é possível controlar diferentes cinemáticas dos robôs, por exemplo, robôs delta, robôs lineares e juntas multiaxiais para robôs. O software pode ser utilizado para simular os movimentos individuais do robô na interface 3D - o robô não necessita de estar conectado para este passo.

  • Conexão simples entre o robô e o controlador
  • O Gêmeo digital permite a execução direta e a verificação das sequências de movimento
  • Configuração da interface da câmera diretamente através do sistema de controle e do software possível
  • Programação dos robôs drylin® delta e robôs lineares drylin®, assim como, dos braços articulados robolink® DP
  • O software gratuito permite testes sem risco
 
Requisitos do sistema:
  • PC com sistema operativo Windows 10
  • Porta USB 2.0 livre, porta Ethernet,
  • 500 MB de espaço de armazenagem

Experimente já o software gratuito
Programação de robôs com iRC
Programação de um braço articulado robolink DP com o sistema de controle para robôs.

Definição de comandos do robô com programação teach-in

Para movimentos simples e complexos

A chamada "programação teach-in" do robô ocorre nos seguintes passos:
 
1. Mova o robô manualmente para as posições desejadas que pretende registar e guardar.
 
2. Registe as posições e defina como deve ser feito o movimento (movimento linear, movimento conjunto, orientação da base ou da ferramenta).
 
3. Repita estes passos até ser criado o perfil de movimento pretendido. Você também pode concluir o programa com comandos via entradas e saídas digitais ou comandos de fluxo do programa. O editor de programa integrado está disponível para configurar e editar os programas. Experimente!

Visão geral do sistema

O sistema robótico padrão é composto por três componentes:

  • Robô; dependendo da aplicação como braço articulado, robô delta ou sistemas de módulos lineares multiaxiais drylin®.
  • Sistema de controle de robôs: quadro de controle ou trilho (DIN); o quadro de controle fechado com sistema integrado protege o sistema de agentes ambientais externos, como pó ou umidade, além disso, uma ventoinha fornece o resfriamento necessário.
  • Software de sistema de controle com interface gráfica de usuárior e gêmeo digital da cinemática do robô.

Configuração

Sistema de controle de robôs com dispositivo portátil

Sistema de controle de robôs programável através de um PC com Windows, opcionalmente com dispositivo de controle portátil

O robô é controlado através de um elemento de controle ou em alternativa através de um PC com Windows. O robô pode ser programado através de uma interface gráfica de utilizador. Você também pode conectar um game pad ao seu computador Windows para o sistema de controle como uma alternativa ao computador de mão. Com esta configuração, o robô funciona de forma autônoma sem recurso ao computador, apenas necessário para realizar a programação.

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Atinja maiores velocidades de robô com os sistemas de controle para robôs da igus®

Sistema de controle para robôs da igus

Em combinação com os sistemas de controle para robôs da igus,  os seus robôs atingem uma velocidade de até 0,5m por segundo.

  • Sistema de módulos lineares multiaxiais drylin®: 0,5 m/s ou 500 mm/s
  • Robô Delta drylin®: 30 picks/min
  • Braço robótico articulado robolink®: 0.1m/s ou 100mm/s

Downloads

Instruções de operação igus® Robot Control com robolink® DP
Instruções de operação igus® Robot Control com robôs lineares drylin®
Preferência de controle de robô igus®

Compatibilidade do sistema e transferência de dados para maior flexibilidade

Interface plug-in: o sistema de controle para robôs possibilita uma interface plug-in. Permite conectar, por exemplo, sistemas de processamento de imagem ou componentes PLC. Com várias funções definidas, os plug-ins representam uma ponte entre a execução do programa no software do sistema de controle e os sistemas externos. Por exemplo, as câmeras integradas podem transmitir automaticamente as posições desejadas para o sistema de controle do robot. Os plug-ins podem ser fornecidos pela igus®, ou podem ser criados em uma base específica do projeto.
 
Interface PLC: A interface PLC (PLC = Controlador Lógico Programável) permite a integração do robô em um sistema de produção controlado por um PLC. Na maioria dos casos, isto é feito através de entradas e saídas digitais. Desta forma, o robô pode ser controlado sem interação manual.
Também é possível ligar um painel de controle adicional aos robôs, com um botão de pressão para simplificar o controle manual.
 
Conexão Ethernet: a conexão Ethernet do sistema de controle modular permite a ligação do controlador do robô igus® com os algoritmos específicos da aplicação, como um sistema de teleoperação ou uma base de dados. Isto é garantido através de uma interface CRI Ethernet.
 

Configuração_interface Configuração da interface da câmera diretamente através do sistema de controle e do software possível. Desta forma, as posições desejadas são transferidas diretamente da câmera para o robô.
Medidas de proteção_robô

Caixa virtual

Assistência à programação através da definição do intervalo de movimento permitido

As configurações da caixa virtual limitam o alcance do movimento do braço robótico. Esta funcionalidade ajuda a evitar danos mecânicos e simplifica a programação de acordo com a aplicação. Se for executado um programa que viole a caixa virtual, este é interrompido com uma mensagem de erro.


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