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Programação -
simulação - controle: Software de controle para robôs igus®

Software de controle para robôs igus®: programe e controle robôs

Introdução à automação com o software robô intuitivo, disponibilizado como freeware

Software de controle para robôs igus® permite uma programação e controle de robôs simples e intuitivo e uma entrada fácil no mundo da automação. Devido ao design modular, é possível controlar diferentes cinemáticas dos robôs, por exemplo, robôs delta, robôs lineares e juntas multiaxiais para robôs. O software pode ser utilizado para simular os movimentos individuais do robô na interface 3D - o robô não necessita de estar conectado para este passo.

  • Conexão simples entre o robô e o controlador
  • O Gêmeo digital permite a execução direta e a verificação das sequências de movimento
  • Configuração da interface da câmera diretamente através do sistema de controle e do software possível
  • Programação dos robôs drylin® delta e robôs lineares drylin®, assim como, dos braços articulados robolink® DP
  • O software gratuito permite testes sem risco
 
Requisitos do sistema:
  • PC com sistema operativo Windows 10
  • Porta USB 2.0 livre, porta Ethernet,
  • 500 MB de espaço de armazenagem

Experimente já o software gratuito
Programação de robôs com iRC
Programação de um braço articulado robolink DP com o sistema de controle para robôs.

Definição de comandos do robô com programação teach-in

Para movimentos simples e complexos

A chamada "programação teach-in" do robô ocorre nos seguintes passos:
 
1. Mova o robô manualmente para as posições desejadas que pretende registar e guardar.
 
2. Registe as posições e defina como deve ser feito o movimento (movimento linear, movimento conjunto, orientação da base ou da ferramenta).
 
3. Repita estes passos até ser criado o perfil de movimento pretendido. Você também pode concluir o programa com comandos via entradas e saídas digitais ou comandos de fluxo do programa. O editor de programa integrado está disponível para configurar e editar os programas. Experimente!

Visão geral do sistema

O sistema robótico padrão é composto por três componentes:

  • Robô; dependendo da aplicação como braço articulado, robô delta ou robô linear drylin®.
  • Sistema de controle de robôs: quadro de comando ou perfil (DIN); o quadro de comando fechado com sistema de controle integrado protege o sistema de agentes ambientais externos, como pó ou umidade, além disso, uma ventoinha fornece o resfriamento necessário.
  • Software de sistema de controle com interface gráfica de usuárior e gêmeo digital da cinemática do robô.

Sistema de controle para robôs da igus® permite duas configurações padrão:

Configuração A:

Sistema de controle de robôs com dispositivo portátil

Sistema de controle de robôs programável através de um PC com Windows, opcionalmente com dispositivo de controle portátil

O robô é controlado através de um elemento de controle ou em alternativa através de um PC com Windows. O robô pode ser programado através de uma interface gráfica de utilizador. Você também pode conectar um game pad ao seu computador Windows para o sistema de controle como uma alternativa ao computador de mão. Com esta versão, o robô funciona de forma autônoma sem recurso ao computador, apenas necessário para realizar a programação.

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Configuração B:

Programação e controle através de PC Windows

Programação e controle através de PC Windows

Tanto a programação do robô como o sistema de controle do robô funcionam através de um PC Windows. O sistema de controlw modular é conectado ao PC através de um adaptador USB-CAN. Este sistema de configuração é frequentemente escolhido nas instituições de ensino. O computador Windows deve estar permanentemente ligado para esta versão.

Downloads

Instruções de operação igus® Robot Control com robolink® DP
Instruções de operação igus® Robot Control com robôs lineares drylin®

Compatibilidade do sistema e transferência de dados para maior flexibilidade

Interface plug-in: o sistema de controle para robôs possibilita uma interface plug-in. Permite conectar, por exemplo, sistemas de processamento de imagem ou componentes PLC. Com várias funções definidas, os plug-ins representam uma ponte entre a execução do programa no software do sistema de controle e os sistemas externos. Por exemplo, as câmeras integradas podem transmitir automaticamente as posições desejadas para o sistema de controle do robot. Os plug-ins podem ser fornecidos pela igus®, ou podem ser criados em uma base específica do projeto.
 
Interface PLC: A interface PLC (PLC = Controlador Lógico Programável) permite a integração do robô em um sistema de produção controlado por um PLC. Na maioria dos casos, isto é feito através de entradas e saídas digitais. Desta forma, o robô pode ser controlado sem interação manual.
Também é possível ligar um painel de controle adicional aos robôs, com um botão de pressão para simplificar o controle manual.
 
Conexão Ethernet: a conexão Ethernet do sistema de controle modular permite a ligação do controlador do robô igus® com os algoritmos específicos da aplicação, como um sistema de teleoperação ou uma base de dados. Isto é garantido através de uma interface CRI Ethernet.
 

Configuração_interface Configuração da interface da câmera diretamente através do sistema de controle e do software possível. Desta forma, as posições desejadas são transferidas diretamente da câmera para o robô.
Medidas de proteção_robô

Caixa virtual

Assistência à programação através da definição do intervalo de movimento permitido

As configurações da caixa virtual limitam o alcance do movimento do braço robótico. Esta funcionalidade ajuda a evitar danos mecânicos e simplifica a programação de acordo com a aplicação. Se for executado um programa que viole a caixa virtual, este é interrompido com uma mensagem de erro.


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