Selecione o local de entrega

A seleção do país/região pode influenciar vários fatores, tais como preço, opções de envio e disponibilidade de produtos.
Contato responsável
igus® do Brasil Ltda

Rua Antônio Christi, Nº 611

Parque Industrial III - FAZGRAN

13213-183 – Jundiaí-SP

+55 11 3531 4487
+55 11 3531 4488
BR(PT)

O software de controle de robôs da igus®

Programando e simulando - controlando robôs de graça e sem licença

Software de controle para robôs igus® permite uma programação e controle de robôs simples e intuitivo e uma entrada fácil no mundo da automação. Devido ao design modular, diferentes cinemáticas robóticas podem ser controladas, por exemplo, robôs delta, robôs lineares e robôs de articulação multi-eixo. O software pode ser utilizado para simular os movimentos individuais do robô na interface 3D - o robô não necessita estar conectado para este passo.
(Vídeo alemão)

Introdução à automação com o software robô intuitivo, disponibilizado como freeware

  • Ligação simples entre o robô e o controlador
  • A operação intuitiva com superfície 3D e gêmeo digital permite a execução direta e a verificação das sequências de movimento
  • Configuração da interface da câmera diretamente através do sistema de controle e do software possível
  • Programação do delta, robô linear, SCARA e robôs de braço articulado
  • O software gratuito permite testes sem risco
 
Requisitos de sistema:
  • PC com sistema operativo Windows 10
  • Comunicação via Ethernet ou WLAN
  • 500 MB de espaço livre em disco
Visão geral do software iRC

Interfaces


plc-interface-irc

Interfaces PLC

A interface PLC permite a execução de funções básicas e a sinalização de estados por meio de entradas e saídas digitais. Além do controle por um PLC, esta interface também permite a operação por botões de hardware.
Para o Wiki SPS

digital-interface-irc

Entradas e saídas digitais

Programas robóticos podem ser carregados e iniciados e os comandos da garra podem ser enviados por meio de entradas digitais ou sinais globais. Isso é útil, por exemplo, se um programa deve ser selecionado de uma determinada seleção usando botões ou a instrução CRI-GSig.
Para o Wiki I/O

tcp-ip-interface-irc

Modbus TCP/IP

Por exemplo, os PLCs podem enviar dados e instruções para o sistema de controle do robô e receber informações de status por meio da interface Modbus TCP. 
Para o Wiki TCP/IP

cri-interface-irc

Interface CRI

A interface CRI permite o envio de instruções complexas e a recuperação de informações e configurações por meio da interface Ethernet via TCP/IP. O iRC usa essa interface para se conectar a robôs com sistemas de controle integrados ou outras instâncias do iRC.
Para o Wiki CRI

camera-interface-irc

Interface da câmera

A interface da câmera permite o uso de detecção de objetos e câmeras de vídeo. As câmeras de detecção de objetos reconhecem a posição e a classe dos objetos e os transmitem, opcionalmente com uma imagem de vídeo, ao sistema de controle. O sistema de controle calcula as posições no sistema de coordenadas do robô a partir das posições do objeto da câmera. As câmeras de vídeo oficiais fornecem apenas imagens e, portanto, podem ser usadas apenas para observar a área de trabalho, mas não para detecção de objetos. 
Para o Wiki

camera-interface-irc

Nuvem

A interface na Nuvem permite que o robô seja monitorado via RobotDimension. Após a ativação e o login, o robô envia informações básicas de status e imagens da câmera para o serviço online. No site, o usuário pode listar seus robôs e acessar as informações.

ros-interface-irc

ROS, Matlab, LabView e muitos mais.

Integre os robôs em seu ambiente ROS. Documentação e pacotes para comunicação de hardware, Teleop e moveI
Para os programas de amostra

Configurações do projeto


Garra

A ferramenta instalada pode ser especificada aqui. Mudar a ferramenta requer recarregar o projeto ou reiniciar o sistema de controle integrado. Novas ferramentas podem ser definidas como um arquivo de configuração no diretório "Data/Tools"
Para o Wiki I/O
Garra

Caixa virtual

As configurações da caixa virtual limitam o alcance do movimento do braço robótico. Esta funcionalidade ajuda a evitar danos mecânicos e simplifica a programação de acordo com a aplicação. Se for executado um programa que viole a caixa virtual, ele será interrompido com uma mensagem de erro.
Para o Wiki da Caixa Virtual
Caixa virtual

Eixos externos

O sistema de controle do robô suporta até três eixos adicionais (também chamados de "eixos externos" no iRC). Estes podem ser instalados de acordo com os eixos do robô e configurados através da área de configuração do iRC.
Acesse o Wiki de eixos externos
eixos externos

Programas

Aqui você pode definir o robô e o programa lógico, a velocidade de movimento (como uma porcentagem da velocidade máxima), o modo de reprodução e a reação à erros de programação.
 
programas

Cinemáticas especiais

O sistema de controle do robô pode ser configurado individualmente para o seu robô com um gêmeo digital. Configuramos a cinemática inversa para atender o seu negócio de projeto.
cinemática especial

Programação

movimento do eixo

Movimentos de eixo

O comando Articulação move o robô para uma posição de destino absoluta especificada nas coordenadas do eixo (por exemplo, ângulo do eixo ou posição de um eixo linear). O movimento resultante do TCP geralmente é uma curva e não uma linha reta.

movimento linear

Movimento linear

O comando Linear move o robô para uma posição alvo (absoluta) especificada em coordenadas cartesianas. O movimento resultante do TCP segue uma linha reta.

movimento circular

Movimentos circulares

A instrução Movimento Circular permite movimentos ao longo de um círculo completo ou parcial. É compatível com movimentos lineares, de modo que a transição de/e para movimentos lineares pode ser suavizada.

condições

Condições

As condições podem ser usadas em comandos if-then-else, loops e como condições de finalização em comandos de movimento. As condições podem ser combinações de entradas digitais, sinais globais, operações booleanas e comparações.

cálculo de matriz

Cálculo de matriz

As instruções de grade calculam as posições que estão alinhadas com uma grade, por exemplo, como pegar ou depositar posições para tarefas de paletização. 

relativo

Relativo

O comando Relativo permite mover o robô em relação à sua posição atual. Ele pode ser acessado através dos itens de menu em "Ação" → "Movimento relativo". 

subprogramas

Subprogramas

Os subprogramas podem ser chamados com o comando Sub. O caminho para o arquivo do subprograma é especificado em "Nome do arquivo". É relativo à subpasta "Programas" da pasta "Dados" do iRC. 

acesso variável

Variáveis e acesso variável

Dois tipos de variações são suportados em programas para iRC e TinyCtrl: 
  • Variações numéricas: podem ser usadas para armazenar números inteiros ou de ponto flutuante. 
  • Variações de posição: podem ser usadas para armazenar posições cartesianas e posições de articulações. Se tal variável é interpretada como uma posição cartesiana ou uma posição de articulação, depende do contexto.

Programas de amostra

Economize tempo e dinheiro com nossos programas de amostra:
Integração mais rápida do controle robótico igus® para suas máquinas combinando componentes simples e programas de amostra igus®.
  • Vídeos de treinamento sob demanda
  • Biblioteca de mídia com muitos vídeos de treinamento
  • Vídeos sobre cada aplicação cinemática de robô
  • Todo o conteúdo disponível sob demanda
Para os programas de amostra
amostra-programas-visão geral

O software de controle de robôs da igus®

A programação do robô não poderia ser mais fácil.
Nosso software permite programação e controle de robôs simples e intuitivos, facilitando o início da automação. Devido ao design modular, é possível controlar diferentes cinemáticas de robôs, por exemplo, robôs delta, robôs lineares e braços robóticos multi-eixo. Com o software, os usuários podem simular os movimentos individuais do robô na interface 3D.
O folheto de Automação de baixo custo

Consulta

Teremos muito prazer em esclarecer as suas dúvidas e perguntas pessoalmente

Photo
Daniel Valentin

Especialista - Automação de baixo-custo

Envie um e-mail

Envio e consulta

Pessoalmente:

De segunda à sexta das 7:30 às 17:18

Online:

24h