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Software de controle para robôs igus® permite uma programação e controle de robôs simples e intuitivo e uma entrada fácil no mundo da automação. Devido ao design modular, é possível controlar diferentes cinemáticas dos robôs, por exemplo, robôs delta, robôs lineares e juntas multiaxiais para robôs. O software pode ser utilizado para simular os movimentos individuais do robô na interface 3D - o robô não necessita de estar conectado para este passo.
A chamada "programação teach-in" do robô ocorre nos seguintes passos:
1. Mova o robô manualmente para as posições desejadas que pretende registar e guardar.
2. Registe as posições e defina como deve ser feito o movimento (movimento linear, movimento conjunto, orientação da base ou da ferramenta).
3. Repita estes passos até ser criado o perfil de movimento pretendido. Você também pode concluir o programa com comandos via entradas e saídas digitais ou comandos de fluxo do programa. O editor de programa integrado está disponível para configurar e editar os programas. Experimente!
O robô é controlado através de um elemento de controle ou em alternativa através de um PC com Windows. O robô pode ser programado através de uma interface gráfica de utilizador. Você também pode conectar um game pad ao seu computador Windows para o sistema de controle como uma alternativa ao computador de mão. Com esta configuração, o robô funciona de forma autônoma sem recurso ao computador, apenas necessário para realizar a programação.
Em combinação com os sistemas de controle para robôs da igus, os seus robôs atingem uma velocidade de até 0,5m por segundo.
Interface plug-in: o sistema de controle para robôs possibilita uma interface plug-in. Permite conectar, por exemplo, sistemas de processamento de imagem ou componentes PLC. Com várias funções definidas, os plug-ins representam uma ponte entre a execução do programa no software do sistema de controle e os sistemas externos. Por exemplo, as câmeras integradas podem transmitir automaticamente as posições desejadas para o sistema de controle do robot. Os plug-ins podem ser fornecidos pela igus®, ou podem ser criados em uma base específica do projeto.
Interface PLC: A interface PLC (PLC = Controlador Lógico Programável) permite a integração do robô em um sistema de produção controlado por um PLC. Na maioria dos casos, isto é feito através de entradas e saídas digitais. Desta forma, o robô pode ser controlado sem interação manual.
Também é possível ligar um painel de controle adicional aos robôs, com um botão de pressão para simplificar o controle manual.
Conexão Ethernet: a conexão Ethernet do sistema de controle modular permite a ligação do controlador do robô igus® com os algoritmos específicos da aplicação, como um sistema de teleoperação ou uma base de dados. Isto é garantido através de uma interface CRI Ethernet.
As configurações da caixa virtual limitam o alcance do movimento do braço robótico. Esta funcionalidade ajuda a evitar danos mecânicos e simplifica a programação de acordo com a aplicação. Se for executado um programa que viole a caixa virtual, este é interrompido com uma mensagem de erro.
