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robolink® – Articulação multiaxial para robots – Relatório do utilizador

Exemplos de aplicação do robolink® – Melhor de 2014

robolink® D na máquina-ferramenta

O sistema modular está a ser utilizado num fabricante de máquina-ferramenta chinês: consiste num braço articulado de 4 eixos com quatro articulações RL-D para utilização subaquática, quatro motores de passo IP65 para aplicações de lavagem e os elementos de ligação com comprimento especial de acordo com os requisitos do cliente. Aqui o robot agarra com uma garra de sucção pneumática em tampas de telemóveis fabricadas em alumínio, cada uma pesa 100 gramas. A precisão de repetição é de cerca de 1 mm e o tempo de ciclo é de 15 segundos. O robot está em contacto com o líquido de refrigeração.


Relatórios de usuário


Robots subaquáticos

Todas as articulações robolink® desta aplicação estão equipadas com "sensores subaquáticos".

Novo sistema de controlo WAGO

Sistema de controlo iPad da unidade compacta com 6 graus de liberdade robolink®

Braço auxiliar para utilizadores de cadeiras de rodas

Braço articulado robolink® com 4 graus de liberdade e sistema de garras elétrico como braço auxiliar

Local na feira de negócios do robolink® D

Local na feira de negócios do robolink® D na Automatica 2014.

Robot controlado por gestos

Articulações robolink® num robot controlado por gestos, implementado por Habib Nasri.

Teach-in (aprendizagem de movimento) robolink®

Séries de teste teach-in usando o tronco do robot ADAM

Soluções de automação

Soluções de automação de França usando componentes robolink®.

Manipulador de câmara robolink®

Um manipulador de câmara com articulações robolink®.

Braço robótico

Aplicação do cliente com garra personalizada - testes iniciais.

robolink® na Universidade Técnica de Munique

O robolink® está em uso na open house

Demonstração da automação de baixo custo

Demonstração da automação de baixo custo com robolink®, pikchain® e drylin® E

Posicionamento

O experimento Alexa no Instituto Fraunhofer IFF em Magdeburg obteve uma precisão repetida de 1 mm.

Tronco

Tronco com braços com 5 graus de liberdade robolink®, construído com materiais de teste beta dos primeiros protótipos.

Sistema de assistência robótica "Rosy"

Convertendo gestos (por exemplo, piscando o olho) em comandos de movimentação para auxiliar as pessoas com deficiências físicas.

Controle baseado no gesto

Braço articulado robolink® com sensores angulares e unidade de acionamento para controle baseado no gesto.

Robôs "Flash"

Apresentação no Festival Robotville no Museu de Ciências de Londres.

Instituto Fraunhofer IFF junto ao projeto ECHORD

Instituto Fraunhofer IFF, Magdeburg participa do projeto ECHORD usando um braço articulado robolink®.

Movimento com controle de voz

Unidade de acionamento com braço de 4 eixos e sensores angulares para executar movimentos através de "controle de voz".

Robô autônomo

Braço articulado de 4 eixos em um robô autônomo.

Sistema subaquático

A utilização do braço articulado é possível debaixo de água (mesmo em água suja).

Unidade de acionamento com motores de passo da igus®

Unidade de acionamento controlada com motores de passo da igus®

Sistema de mão

Sistema de mão com cinco eixos móveis.

Crossing Campus

Projeto entre a igus®, a Universidade de Saarland e a Universidade de Wuppertal.

Acionamento de torção

Desenvolvimento do robolink® com acionamento de torção.

Braço articulado de 4 eixos

Braço articulado de 4 eixos com 2 juntas, 4 acionamentos e sistema de controle auto-desenvolvido.

Garra eletromagnética

Garra eletromagnética auto-desenvolvida para braço robolink®.

Movimento animatrônico de cabeça

O movimento da cabeça é implementado pelo robolink® e precisa apenas de um motor de acionamento.

Motor LEGO

Acionamento dos 2 eixos com motores LEGO.

Veículo aquático

Sistema de acionamento para a junta do robô: A junta é usada para conduzir um veículo aquático.

Braço articulado

Motorizar uma junta de dois eixos.

Tronco

Nesta aplicação, pode ser atingida uma relação carga/peso morto de 1:1.

Tronco do robô

Neste tronco, não há grupos de cabos soltos nem sistemas de fornecimento de energia no braço móvel.

Braço de robô móvel

Transmissão por conexão da vareta e da alavanca: Implementação de um movimento natural num braço de manequim com elementos simples de acionamento usando o robolink®.

Veículo sobre esteiras com suporte para câmera

Produção de um veículo sobre esteiras com suporte para câmera com a junta de múltiplos eixos robolink®.

Robofriend

Uma aplicação que pode aproximar posições, armazená-las em uma lista e registrá-las - implementada com as juntas robolink®.

Músculo pneumático e um servomotor

Músculo pneumático (própria construção) e um servomotor

Braço robótico

Criando um protótipo de braço de robô com o módulo articulado robolink®.

Prótese de braço

Desenvolvimento de um braço protético com a junta de múltiplos eixos robolink®.

Acionamento QuadHelix

Tecnologia de tração de cabos em transmissões e mecânica: Acionamento QuadHelix combinado com robolink® da igus®.

Suporte deslizante para câmera

tira fotografias da perspectiva aérea com o suporte deslizante para câmera robolink® com controle remoto.


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