Robótica Suave - "robôs suaves"

O que é a Robótica Suave?

A robótica recebeu um impulso completamente novo através da utilização de tecnologias inspiradas em biologia. Estas utilizam estruturas suaves e orgânicas que imitam os movimentos da natureza em vez de utilizar movimentos rígidos e inflexíveis.
O objetivo é uma interação sensível e intuitiva com o robô. Esta pode ser alcançada através de, primeiro, estruturas orgânicas e suaves e, segundo, através de componentes altamente inteligentes como sensores ou algoritmos programados. Desta forma várias disciplinas científicas trabalham em conjunto para explorar possíveis aplicações da Robótica Suave. Assim, na Robótica Suave, vários investigadores de materiais, de ergonomia e de biomecânica, assim como especialistas em biomecatrônica trabalham em conjunto com programadores de software e de atuadores.

Possíveis aplicações da Robótica Suave

Os robôs atuais, que são "inteligentes" mas não resilientes, são especialmente usados na indústria. Assim, por motivos de segurança, trabalham normalmente em jaulas, isolados dos trabalhadores humanos. A Robótica Suave pode ser utilizada no futuro, por exemplo, em empresas industriais (robôs de assistência), mas particularmente na área da prestação de cuidados (robôs de serviço) ou na tecnologia médica.

Robótica Suave e robolink®

Os módulos robolink® operam essencialmente sob o princípio da Robótica Suave - menos precisos do que os habituais robôs industriais programados de forma precisa. No entanto, isto torna a programação do robolink® substancialmente mais fácil.

Robótica Suave do igus® robolink®: braço articulado com 6 graus de liberdade como "atuador linear". O braço é "suave" e resiliente. Na aplicação só são programados um ponto inicial e um ponto terminal. O movimento linear é orientado por um eixo e não precisa ser programado ou "calculado". O sistema funciona sem matemática elevada (isto é, sem cinemática inversa).