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Máquina de construção Lego automática

Todos os cabos em uma esteira para permitir que a máquina construa torres de Lego de maneira confiável e sem defeitos

Os alunos Alexander Thies e Adrian Wörtche, na 13ª série da Landrat Gruber High School em Dieburg, construíram uma máquina de construção de torres Lego automática como projeto final. O aparelho foi programado para empilhar blocos de Lego Duplo para fazer torres e paredes." Para evitar que o caos fosse causado por mangueiras pneumáticas e cabos sensores e permitir que a máquina funcionasse sem mal funcionamento, era óbvio para ambos os alunos que os cabos e mangueiras teriam que ser encerrados em uma esteira porta cabos. Os dois já tinham ouvido falar em esteiras porta cabos porque estiveram no Motek com o curso em 2010. O estande da igus® e as impressionantes máquinas de medição onde eles puderam ver as esteiras em uso foram uma lembrança duradoura. Eles não esperaram muito para enviar um inquérito à igus® e se inscreveram no programa sim para alunos e trainees. A igus® patrocinou então uma esteira porta cabos adequada para sua máquina. Um SPS e dois sistemas lineares de fuso de avanço cruzado, onde um dispositivo de garra para segurar e colocar os blocos montado, foram usados ao lado da esteira. Este dispositivo de garra remove um bloco de uma loja e os empilha em uma placa de base. A própria garra é composta por vários cilindros que podem ser controlados individualmente. / Colocar eseiram que então guiam os cabos para os fusos e para a garra.
 
Foi utilizado o sistema de esteira (08.40.028.0)

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