Esteira porta cabos flexível para robôs de cabo inovadores em armazéns automatizados de prateleiras altas

O que era necessário: esteira porta cabos e-spool

Requisitos: Com os rápidos movimentos horizontais, verticais e diagonais, o fornecimento dos vários cabos representa um grande problema que não pode ser resolvido com os sistemas de cabos convencionais

Setores: Manuseio de materiais, equipamentos operacionais de armazém

Sucesso para o cliente: O robô de cabos com a esteira porta cabos e-spool igus demonstra uma solução bem pensada que permite o gerenciamento eficaz do armazém e, ao mesmo tempo, neutraliza a desvantagem de unidades de armazenamento e recuperação cada vez mais pesadas.

Os sistemas de prateleiras altas são ideais para armazenar mercadorias com eficiência em espaços pequenos. Eles também permitem o uso de unidades de armazenamento e recuperação totalmente automatizadas. No entanto, o design convencional tem uma desvantagem: quanto mais altas as prateleiras se tornam, mais pesadas são as máquinas de armazenamento e recuperação devido aos requisitos de rigidez. Embora os contêineres ou mercadorias que estão sendo movimentados sejam geralmente muito leves, as máquinas de armazenamento e recuperação podem pesar até 2 toneladas.

O vencedor do prêmio golden vector 2014 da igus é um robô de cabo que oferece uma solução para o problema do peso. O robô, que é usado em armazéns automatizados de prateleiras altas, foi desenvolvido pela Universidade de Duisburg-Essen. O sistema é baseado em uma plataforma de transporte com uma garra que se movimenta usando oito cabos de aço paralelos. O maior desafio que inevitavelmente surge com essa ideia é que os movimentos rápidos no espaço tridimensional abrem questões relacionadas ao fornecimento de energia, que somente um sistema sofisticado pode resolver.

O maior problema com o conceito dessa unidade de armazenamento e recuperação foram os movimentos rápidos que ocorrem em três dimensões. Para evitar que os movimentos horizontais, verticais e diagonais abruptos criem emaranhados de cabos, todos os cabos de alimentação são guiados em uma e-chain da igus, que rola para cima e para baixo em um e-spool.

Como alternativa às bobinas de cabos, o e-spool pode ser usado, pois é seguro e cuidadoso com as esteiras porta cabos e os cabos. Ele é usado principalmente quando muitos cabos diferentes precisam ser guiados em um espaço confinado. Um rolete guia uma esteira porta cabos padrão e uma mola de retenção integrada garante que o cabo de fornecimento de energia tenha sempre o comprimento e a tensão corretos. Na posição inicial, a esteira porta cabos é totalmente enrolada para economizar espaço. A cinta de torção conecta o rolete ao bloco da extremidade do eixo, que serve como uma interface para o cabo instalado permanentemente.