O chamado sétimo eixo é um ajuste linear que estende o raio de ação do robô. O eixo da correia dentada drylin® ZLW-20 é idealmente adequado como um eixo linear largo e de baixo perfil. Para este eixo estão disponíveis kits de adaptadores para conexão direta de robôs EPSON com integração de software. O eixo da correia dentada ZLW-20 pode ser entregue pronto para conexão com o kit adaptador correspondente. Mais cursos (até 6000 mm) são possíveis mediante solicitação, dependendo do projeto técnico.