Robô autônomo com esteira porta cabos e-spool automatiza o descarregamento de cargas

Perfil

• O que era necessário: esteira porta cabos e-spool, cabos chainflex
• Requisitos: Era necessário um guia de cabos que ocupasse pouco espaço para abastecer o robô. Como ele esfrega contra o piso de concreto, também precisava ser resistente ao desgaste.
• Setor: Robótica, logística de instrumentos
• Sucesso para o cliente: Com o e-spool que inclui retração por mola, todos os cabos podem ser enrolados de forma compacta. Nenhuma solução especial precisou ser projetada e o orçamento do projeto pôde ser cumprido.

Esse braço robótico de 7 eixos foi montado em uma plataforma móvel de esteiras e é usado em caminhões no setor de produção. Graças a uma pinça sofisticada, um sistema de visão e inteligência artificial desenvolvidos pelo centro de estudos e pesquisa da Michelin em Ladoux, o braço do robô identifica e agarra os produtos e os coloca em uma esteira transportadora sob o robô, que transporta os produtos para a área de processamento.

No modo manual (controlado por rádio), a plataforma pode se deslocar com o robô em todas as direções, tendo como destino a doca de carga/descarga. Uma vez na doca, ela muda para o modo autônomo. No entanto, ao trabalhar no reboque estreito de um caminhão, o robô só pode se mover para frente e para trás de forma limitada e só pode virar um pouco para se centralizar novamente. Isso representou um problema de espaço, especialmente para guiar os vários cabos de energia, controle e pneumáticos de fora para dentro do trailer onde o robô trabalha. Alternativas como uma bateria para o fornecimento de energia ou um motor estavam fora de questão devido às restrições de tamanho e peso do robô.

Em vez disso, optou-se por um sistema de esteira porta cabos, que é puxado horizontalmente atrás do robô sobre o concreto e a forma de madeira ou plástico do reboque do caminhão com um percurso mínimo de 14 m, uma velocidade de 12 m/min e aceleração de 1 m/s². A pequena diferença de altura entre a doca e o reboque também representou um desafio e exigiu uma guia de cabo que fosse o mais livre possível de desgaste. Como a esteira ficaria ligeiramente descentralizada em relação ao trilho da plataforma móvel, ela precisava estar em uma posição que aceitasse a torção/deformação.

Para atender aos requisitos especiais do guiamento de cabos, trabalhamos em estreita colaboração com o cliente para encontrar a melhor solução técnica.

No final, a escolha recaiu sobre um e-spool com retração por mola, que hoje permite que os engenheiros guiem todos os cabos de energia e de dados, bem como as mangueiras pneumáticas, com segurança até a plataforma do robô.

Para garantir que a esteira porta cabos desenrolada também pudesse se mover na direção Y, o e-spool foi montado em uma mesa giratória com a esteira porta cabos da série 1400. Outra especificação dizia respeito aos últimos elos da esteira, que foram montados ao contrário para que a guia do cabo ficasse mais próxima do chão quando o e-spool fosse desenrolado.

Sensores adicionais também foram instalados na esteira porta cabos para parar a plataforma móvel antes que a esteira se esgote. O e-spool possibilitou o enrolamento dos cabos em um espaço confinado. Graças ao sistema integrado de retração por mola, os engenheiros puderam dispensar um sistema motorizado para enrolar a esteira.

Ao contrário de um sistema alimentado por bateria ou acionado por motor, o robô pôde ser mantido o mais leve e fino possível. O e-spool também permitiu que o orçamento da equipe do projeto para a esteira porta cabos fosse cumprido. Além da esteira porta cabos, também fornecemos os cabos e mangueiras usados nela. Esses eram principalmente cabos de potência chainflex, cabos de controle chainflex e uma mangueira pneumática.