O que é um robolink®?

robolink® é um braço robótico articulado, que pode ser equipado com várias ferramentas, como garras, eletroímãs, ventosas, câmeras, etc. O braço robolink® pode ser facilmente configurado para garantir um curto tempo de comissionamento e uma solução econômica para várias aplicações diferentes. Disponível em 4 e 5 graus de liberdade, o robolink® é flexível o suficiente para resolver aplicações em muitos setores diferentes.

Que carga útil máxima o robô de braço articulado robolink® pode levantar?

robolink® transporta até 3 kg de carga útil. Visite nossa loja online para descobrir quais versões suportam quais cargas úteis.

O que significa alcance e alcance nominal do robô de braço articulado?

A faixa nominal fornece a área de trabalho na qual o robô pode operar a longo prazo. No curto prazo, o robô também pode trabalhar na área de alcance máximo.

Qual é a gama de robôs de braço articulado robolink®?

O alcance do nosso robolink® se estende de 510 mm a 790 mm. Visite nossa loja online para saber mais sobre a variedade de versões individuais do robolink®.

O robô de braço articulado é sempre a melhor escolha para minha aplicação?

São inúmeras as vantagens que os robôs podem oferecer, como aliviar-nos de tarefas chatas ou difíceis, aumentar a eficiência e melhorar a produtividade em fábricas e empresas. Os robôs não serão a melhor solução para todas as tarefas, mas com testes e simulações 3D podemos analisar rapidamente a aplicação e determinar o que melhor resolverá o problema.
Se o robô de braço articulado é sempre a melhor escolha é algo que ficaríamos felizes em discutir com você em uma reunião pessoal, porque às vezes outras cinemáticas são mais fáceis de integrar nos processos.

É possível eu dar uma olhada em um robolink®?

Quais efetores finais são usados com o robolink®?

O robolink® pode ser equipado com praticamente qualquer efetor final, desde que esteja dentro da carga útil do robô. Isso pode incluir eletroímãs, garras, ventosas e muitas outras ferramentas.
No RBTX.com, nosso marketplace online para componentes robóticos, você pode compras diversos componentes dos nossos fornecedores parceiros.

Quais cabos são usados com o robolink®?

Para o robolink® você pode usar diferentes cabos e mangueiras, desde tubos pneumáticos a cabos de sensores. As possibilidades são quase ilimitadas!
Você pode acomodar cabos de 2x8 mm de cada lado no robolink® DP. Além disso, existem esteiras porta cabos externas para o robolink® DP e o robolink® DC, que você pode preencher facilmente.
 

Posso negociar curvas com o robolink®?

Apenas condicionalmente, porque temos que viajar para vários pontos em uma curva para completar a curva. Porque a curva não é bem redonda.

O que significa o 7º eixo?

O 7º eixo is a linear axis for moving a robot.

Com quais fabricantes o 7º eixo é compatível e facilmente integrado?

• Robôs Universais UR3, UR5 e UR10
• igus robolink DP4, robolink DP5, robolink DC

O que eu preciso para controlar o 7º eixo?

Para os robôs igus, o igus Robot Control/Controle de robôs.

Para robôs UR, uma solução UR Cap. Oferecemos em nossa loja (nosso número de peça DDLE-UR-0001)

Quais robôs posso controlar com o controle de robôs igus®?

Temos três tipos de robôs padrão que oferecemos em nossa linha de robôs de automação de baixo custo. O iRC foi desenvolvido para controlar todos os três tipos de robôs padrão com o mesmo software e hardware.

• Braços robóticos articulados
• Robôs delta
• Robôs lineares

Como posso aprender a programar robôs com o controle de robôs igus®?

• Nossa equipe de especialistas terá prazer em ajudá-lo em todas as questões relativas à programação de robôs.
• Também oferecemos cursos de treinamento online de controle de robôs da igus mediante solicitação.
• Também temos várias instruções em vídeo e material informativo disponíveis.
• Você pode fazer o download e testar o software de controle de robôs da igus gratuitamente e sem compromisso.  

Você é bem-vindo para falar conosco a qualquer momento
 

Qual é a diferença entre o trilho superior (DIN) e a versão do quadro de controle?

• Versão de trilho (DIN): destina-se à integração no seu próprio quadro de controle, 10 metros de cabos de motor, encoder e INI e todas as outras ligações.
• Versão de quadro de controle: completo com parada de emergência, unidade de alimentação, 10 metros de cabos de motor, encoder e INI e todas as outras ligações.

Quanto custa o sistema de controle para robôs da igus®?

Depende se se trata do software ou do hardware.

• O software em si é totalmente gratuito; sem custos, sem taxa de licença, totalmente gratuito. Pode fazer o download do software aqui. Pode simular os três robôs muito rapidamente.
• O custo do hardware depende de vários fatores, como a flexibilidade oferecida. O sistema de controle para robôs da igus pode controlar robôs de 2 a 5 eixos, com a opção de também integrar sistemas de visão e garras. Também temos duas versões, uma versão montada em um quadro e uma versão de trilho DIN para instalação no quadro do cliente. Aqui, pode solicitar diretamente uma oferta detalhada.

Como obtenho apoio se tiver um problema?

Descreva brevemente o problema e envie-nos o arquivo "logMessages.log" da pasta C:\iRC-igusRobotControl\.

O que é um robô linear drylin?

Os robôs lineares drylin® são sistemas multiaxiais que eram (geralmente) construídos para abordar coordenadas cartesianas. Um sinônimo para robô linear é robô cartesiano.

Qual é o comprimento máximo do curso dos robôs lineares drylin®?

Geralmente, o nosso máximo é 3000x3000x750 (xyz), mas o nosso departamento de design também pode proporcionar cursos mais longos. A melhor forma é nos enviar um pedido para verificarmos os seus requisitos.

Quais motores podem ser usados com os robôs lineares drylin®?

Em princípio, podem ser conectados com todos os motores elétricos. Na igus, usamos motores de passo e BLDC/EC.

Qual é a variedade de repetibilidade dos robôs lineares multiaxiaisdrylin®?

De 0.3 a 0.5mm

Qual é a velocidade máxima dos robôs lineares drylin®?

1 m/s, mas também existem exceções neste aspecto. A melhor forma é nos enviar um pedido para verificarmos os seus requisitos.

Qual robô linear drylin® é adequado para a minha aplicação?

Ficaremos felizes em configurar para você. A melhor forma é nos enviar um pedido para verificarmos os seus requisitos.

Todos os robôs lineares drylin® estão disponíveis como solução completa?

Sim. Você pode ler mais sobre isso no nosso blog.

O que é o dryve da igus®?

A igus® produz dois sistemas de controle para motores, que são adequados para motores DC e diversas aplicações. Você pode ler mais sobre isso abaixo.
 
D1 dryve
O drylin® D1 dryve foi projetado para o controle direto de motores de passo, DC e EC/BLDC e de eixos individuais, como acionamentos de correia lineares ou acionamentos de fuso individual. Se vários D1 dryve forem conectados por um sistema de controle de nível superior (CLP, PC industrial, etc.), também podem ser usados em sistemas multiaxiais, como robôs delta ou robôs lineares.
 
D3 dryve
O drylin® D3 dryve foi concebido para o controle direto de motores DC em eixos individuais, como acionamentos de correia ou fusos, para movimentos lineares simples a diferentes velocidades e a partir de diferentes posições iniciais.

Qual é a diferença entre o D1 dryve e o D3 dryve e onde são usados?

O drylin® D1 dryve é um sistema de controle para motores (para motores EC/BLDC, EC, de passo e DC), que foi desenvolvido para proporcionar um sistema de controle para motores universal para todos os sistemas lineares da igus. Os longos tempos de comissionamento dos sistemas de controle do motor podem ser reduzidos ao mínimo, reduzindo as configurações ao mínimo necessário.
O D1 dryve pode ser usado em aplicações de automação simples, assim como em instalações industriais complexas.
 
O drylin® D3 dryve é um sistema de controle para motores (para motores DC), que foi desenvolvido para oferecer soluções baseadas nas necessidades para as tarefas de automação mais simples e, ao mesmo tempo, reduzir os tempos geralmente longos de comissionamento ao mínimo.

Quais motores posso controlar com o D1 dryve ou o D3 dryve?

• D1 dryve: todos os motores de passo, DC e EC/BLDC da igus, assim como motores de classes de performance semelhantes de outros fabricantes.
  Tanto em operações controladas, com e sem monitoramento da posição, como em operações de circuito fechado (similarmente a um servomotor).
• D3 dryve: todos os motores DC da igus, assim como motores DC de outros fabricantes (corrente contínua máx. do motor de 2,5 A)

 

De que fonte de alimentação preciso para o D1 dryve ou o D3 dryve?

• D1 dryve: a alimentação lógica é de 12-24 V e a alimentação em carga é de 12-48 V.
• D3 dryve: 24 V/2,5 A

De que software preciso para o D1 dryve ou o D3 dryve?

Nenhum!
O D1 dryve tem um servidor web integrado para configuração. Ao introduzir o endereço IP mostrado no display do D1 em um navegador à sua escolha, pode acessar diretamente a todas as configurações necessárias.
 
Com o D3 dryve, os poucos ajustes necessários podem ser realizados com pequenos interruptores, como botões rotativos na carcaça.
 

O que é necessário para colocar em funcionamento o D1 dryve ou o D3 dryve?

• D1 dryve: são necessários uma fonte de alimentação (12 a 24 V) e um PC, incluindo interface Ethernet (e cabo).
• D3 dryve: ligue uma fonte de alimentação de 24 V e um motor → e está pronto para funcionar. Sem instalação complicada de software ou fiação complexa de vários interruptores e sensores adicionais.

Preciso de ter conhecimentos básicos de engenharia elétrica para operar o sistema de controle para motores D3 dryve?

Os elementos rotativos operados intuitivamente permitem definir a velocidade e o limite de força do motor conectado sem conhecimentos prévios.

D3 dryve: como faço para mover o motor após ele ter sido conectado eletricamente?

Um movimento de deslocação pode ser iniciado através dos dois botões na frente do D3 dryve e de 2 interruptores externos sem potencial.

O meu sistema automatizado consegue comunicar com o D1 dryve?

Com protocolos de comunicação normalizados, como CANopen ou Modbus TCP, gateway, é muito fácil conectar o sistema a controladores industriais, como Siemens ou Beckhoff. As entradas e saídas digitais permitem uma comunicação extremamente fácil com controladores industriais, mas também com módulos open source econômicos, como Arduino ou Raspberry Pi.

O que é um robô delta e onde é usado?

Um robô delta ou robô paralelo é um robô de 3 eixos conectado por uma articulação comum por cima e por baixo dos braços, para concretizar o seu principal objetivo: escolher e posicionar objetos.  
 
O robô delta da igus® está disponível em uma versão pequena e grande: permite aos clientes com um espaço de trabalho menor (diâmetro de 330 mm com uma altura de 75 mm) alcançar velocidades mais altas. O robô delta grande tem agora o dobro do alcance do robô pequeno (diâmetro de 660 mm com uma altura de 180 mm), permitindo aos clientes com um espaço de trabalho menor (diâmetro de 330 mm com uma altura de 75 m) a flexibilidade de escolher e posicionar objetos a partir de locais mais distantes.
 
Um robô delta pode ser usado para aplicações padrão com peças pequenas, como a recolha de uma correia transportadora ou mesa de buffer para um destino estacionário, ou para pintura, pulverização e trabalhos repetitivos em uma área pequena.

Qual é a carga útil de um robô delta drylin?

O robô delta da igus® pode elevar até 5 kg e pressionar até 100 N (10 kg).

Qual é o alcance de um robô delta drylin?

O robô delta drylin® pode alcançar um diâmetro de até 360 mm com uma altura de 75 mm.
A versão maior do robô delta drylin® pode alcançar um diâmetro de até 660 mm com uma altura de 180 mm.

Que operadores terminais podem ser usados com o robô delta drylin?

Com os operadores terminais usados no robô delta drylin®, as possibilidades são quase ilimitadas.
Estes incluem desde eletroímanes, ventosas e garras mecânicas até ferramentas de preensão impressas em 3D. Toda a energia e o ar podem ser guiados por um sistema de gestão de cabos até à placa terminal que suporta o operador terminal, que também podemos fornecer!
Em RBTX.de, o nosso mercado online para componentes robóticos, pode comprar diversos componentes aos nossos fornecedores parceiros.

Quão preciso é um robô delta drylin?

A precisão do robô delta drylin® é de +/- 0,5 mm.

Quantas escolhas por minuto o robô drylin delta consegue?

O robô delta drylin® consegue realizar até 60 escolhas por minuto.

Quais transmissões são possíveis?

Atualmente, a relação de transmissão é de 28:1

Que conjuntos de motor podem ser conectados?

Motores de passo NEMA 11 e 17

Que operadores terminais posso montar?

A placa com flange é compatível com os operadores terminais comuns. O padrão de fuo com roscas M4 e M6 permite uma conexão flexível.  

O que acontece com o torque de falha?

O redutor escorrega e nenhum dente parte. Você tem que abrir o redutor e realinhar o anel flexível, então o redutor funcionará novamente.

Quais tamanhos de instalação estão disponíveis?

Estão atualmente disponíveis os tamanhos de instalação 20, 30 e 50 e mais estão a ser planejados.

Que tamanhos de instalação e relações estão disponíveis?

De momento, fornecemos os tamanhos de instalação 20, 30 e 50 e relações de 5:1 a 70:1.

Como configuro o motor certo?

Para o efeito, fornecemos instruções em nosso data sheet.

Estão disponíveis peças sobressalentes?

Sim, também pode encomendar-nos a engrenagem helicoidal e o eixo helicoidal separadamente.

Quando devo usar engrenagens helicoidais com PRT ou rolamentos de esferas?

PRT:

• Capacidade de carga axial superior  
• Para cargas de impacto
• Utilização: aplicações horizontais com cargas de impacto, cargas elevadas ou excêntricas, eixos rotativos, mesas de indexação rotativas

Rolamentos de esferas:

• Menor folga
• Maior eficiência
• Utilização: aplicações verticais, redutores de robô

Que modelos de redutores estão disponíveis em estoque na igus?

Atualmente, temos todos os modelos de redutores em estoque em quantidades pequenas.

Quais transmissões são possíveis?

Estão disponíveis em 4:1, 32:1 e 64:1.
3:1, 8:1 e 16:1 também estão opcionalmente disponíveis.

Quando deve ser usada cada transmissão?

4:1 para movimentos de rotação muito rápidos

32:1 para cargas altas

64:1 para posicionamento preciso e autotravamento

Que conjuntos de motor podem ser conectados?

Todos os motores DC drylin E, assim como motores de passo nos tamanhos de instalação NEMA 11, NEMA 17 e NEMA 23

Que diâmetros de saída estão disponíveis?

4-12mm

Qual é o curso máximo e mínimo para o eixo cantilever?

Mín. 53 mm
Máx. 1042 mm

Também posso controlar o redutor Apiro com o sistema de controle para motores D1/D3?

Sim.

O redutor Apiro é adequado para aplicações com respingos de água?

Temos um modelo especial para esta aplicação, que podemos fornecer a pedido.

Que torque posso transmitir?

4:1 com 2,5 Nm

32 com 1 Nm

64 com 1 Nm

Estão disponíveis peças sobressalentes?

Sim, também pode encomendar a engrenagem helicoidal e o eixo helicoidal separadamente.