As dificuldades para os projetistas dos sistemas foram
- Raio de movimento muito pequeno
- O tamanho do sistema não deveria ser significativamente aumentado pela estrutura
- Ao mover o cobot sem fornecimento de energia, os cabos eram dobrados com muita força e de forma imprevisível.
- As opções de manutenção eram limitadas
- O cobot não podia utilizar todo o seu potencial de movimento sem um fornecimento de energia definido.