O moinho do castelo em Rochlitz/Saxônia vem produzindo eletricidade desde 1994. Por motivos de proteção aos peixes, o operador investiu agora na conversão da entrada da casa da turbina e, ao mesmo tempo, instalou uma nova tela. A tela é um sistema de limpeza que remove os detritos flutuantes que se acumulam na frente da tela e garante o fornecimento de água para a turbina. Depois de receber várias ofertas, optou-se por um sistema de tela da Erhard Muhr GmbH.
A Muhr oferece ao operador da usina hidrelétrica um programa abrangente de limpadores de tela em vários tipos (verticais, horizontais, com diferentes braços...). Os sistemas são usados em todo o mundo e são personalizados para cada caso individual. Para o projeto em Rochlitz, a Muhr propôs um sistema de ancinho horizontal da série H. O braço de limpeza se move horizontalmente além da tela e empurra os detritos flutuantes, que são deliberadamente deixados no rio, para o canal de drenagem. O braço de limpeza é acoplado a um carro móvel, que é movido por um acionamento de cremalheira e pinhão. A propulsão é fornecida por um acionamento direto com um motor de baixa velocidade de 3 quilowatts, que, assim como os outros componentes, é adequado para operação subaquática.
Paralelamente às discussões do projeto em Rochlitz, os engenheiros da Muhr desenvolveram uma nova solução para a fonte de alimentação do braço de limpeza da série H. A razão para isso foi o alto esforço de instalação e o sistema de festooning com cabo plano que havia sido usado anteriormente. Dois cabos de alimentação e três cabos de sensores tiveram de ser encaminhados para o motor, que é montado no braço de limpeza. Como todos os componentes de conexão padrão, como vedações e passagens, foram projetados para cabos redondos, a conexão dos cabos planos exigiu muito esforço. Além disso, os cabos suspensos poderiam ficar emaranhados e a estação de cabos resultante exigia cerca de dois metros de espaço. Isso fez com que os planejadores procurassem uma alternativa.