Visão geral da triflex R

TRE fácil de preencher

Essa versão é, de longe, a mais versátil e a mais vendida de todas as seis esteiras porta cabos triflex R. O design "easy" permite que o cabo e a mangueira sejam facilmente empurrados para dentro das e-chains pelo lado de fora. Isso torna o preenchimento e a substituição do preenchimento muito rápidos, fáceis e econômicos.
Há duas versões do TRE, sendo que a versão B (por exemplo, TRE.40.058.0**.B**) difere significativamente da versão padrão do mesmo tamanho (por exemplo, TRE.40.058.0) devido à sua resistência à tração quatro vezes maior.

TRC fechada com proteção contra cavacos

Com essa versão triflex R, a proteção contra influências externas é a principal prioridade. Graças ao modelo redondo e completamente fechado das e-chains, a sujeira e os resíduos praticamente não têm chance de entrar e danificar o cabo ou as mangueiras. A versão TRC também está disponível em estoque como uma versão ESD condutiva. As esteiras 3D condutivas são particularmente necessárias na produção de semicondutores.
As dimensões e os conectores são idênticos aos da TRE, o que significa que um elo da esteira TRE também pode ser usado como uma substituição rápida em uma emergência.

TRCF fechada com mecanismo de trava de pressão

Essa versão triflex R é totalmente fechada, assim como a TRC, mas pode ser aberta facilmente do lado de fora de três maneiras por meio de dobradiças. O modelo redondo e fechado oferece proteção máxima contra cavacos ou outras influências externas.
Entretanto, a estrutura interna e as peças de conexão não permitem que a TRC e a TRCF sejam conectados, pois a TRC tem duas câmaras e a TRCF tem três câmaras para cabos e mangueiras.

TRL leve e econômica

Se a aplicação permitir isso devido à baixa tensão e se os custos e o peso desempenharem um papel importante, a esteira TRL geralmente é usada. A esteira leve TRL é exatamente o produto certo para a orientação ideal de cabos e mangueiras ao lado do robô, bem como em situações em que a esteira triflex R não está sujeita a altas forças de tração.
Essa esteira leve não é adequada para uso em combinação com sistemas de retração, mas é a campeã para a orientação simples de cabos, pois os cabos e as mangueiras são pressionados na esteira com muita facilidade pelo lado de fora.

TRLF leve e com mecanismo de trava de pressão

A TRLF é semelhante a TRCF e a TRL. Ambas as versões F, em que F significa asa, oferecem a opção de as e-chains poderem ser abertas por fora para facilitar ainda mais a inserção de cabos e mangueiras. A TRLF é a solução ideal para aplicações com requisitos de baixa força de tração e o desejo de flexibilidade para poder trocar cabos e mangueiras com facilidade. Por exemplo, uma guia de cabos e mangueiras para a lateral do robô é mais uma vez uma opção adequada. Essa esteira leve também não é adequada para uso em combinação com sistemas de retração, mas é campeã na substituição rápida de cabos e mangueiras.

TRXE telescópica e giratória em uma única e-chain

Quando o movimento tridimensional é ampliado por uma opção adicional, temos a revolucionária esteira TRXE. Essa versão combina as vantagens de uma esteira TRE através das aberturas laterais e pode até mesmo substituir um sistema de retração completo em determinadas condições (por exemplo, manuseio de pacotes). Isso economiza material, números de peças e, acima de tudo, peso, pois a capacidade de carga dos robôs é limitada.
Graças ao elástico e à estrutura interna da TRXE, é possível uma compensação de comprimento de até 36%, que pode substituir um ou dois sistemas de retração.

Originalmente desenvolvida para guiar cabos pesados no setor shore power (fornecimento de energia para embarcações de navegação interior).

As características especiais dessa esteira são o tamanho, o modelo robusto, que é particularmente enfatizado pelo núcleo de um elo de esteira de aço inoxidável, e também os recursos como furos de ventilação para dissipar o calor do interior mais rapidamente.

Material ESD certificado pelo IPA Fraunhofer Institute ou determinadas esteiras triflex R (TRC) disponíveis em poucos dias como produtos em estoque.

Nenhum dos dois é um problema!

Informe-se aqui sobre as opções ESD da linha triflex R

Terminais de fixação para esteiras porta cabos triflex R

A fixação das esteiras triflex R redondas é praticamente impossível sem os terminais de fixação. Além da fixação simples das esteiras triflex R, os terminais de fixação também oferecem uma opção para alívio de tensão nos cabos e mangueiras. Ao usar terminais com dentes de alívio de tensão, a carga nos cabos e mangueiras é bastante minimizada, pois as forças de tração são absorvidas pelas e-chains e não pelo preenchimento. Os terminais de fixação também podem ser instalados sem alívio de tensão para simplesmente prender as e-chains. Os terminais são basicamente classificados como padrão, leves e com rolamento giratório.

Conexões para o sexto eixo do robô

Além dos terminais de fixação padrão e leves para as e-chains triflex R, há outras opções de conexão diferentes, especialmente para o sexto eixo de um robô industrial. Se houver muitos cabos ou mangueiras pesados, a conexão para serviço pesado com suporte de raio é ideal para absorver de forma ideal o peso e a força de tração. A conexão compacta com e sem alívio de tensão são as opções para fixação simples no sexto eixo. Se o conjunto de acessórios precisar ser trocado com rapidez ou frequência, o kit de troca rápida é ideal.

Passagem deslizante

Uma passagem deslizante é derivada de um terminal de fixação, em que o terminal fixa a e-chain e a passagem deslizante, especialmente em conjunto com um sistema de retração, guia as esteiras triflex R uniformemente sobre e ao redor do robô. Esse produto está disponível em duas versões, com trava ou com rolamentos giratórios para maior capacidade de manobra.

Proteção para e-chains triflex R - simplesmente segura

Quando condições ambientais especiais significam que não apenas os cabos e mangueiras, mas também a esteira triflex R requer proteção adicional. Os protetores proporcionam à esteira triflex R proteção extra contra abrasão e desgaste em pontos sujeitos a estresse especial. As três mangueiras de proteção oferecem proteção contra sujeira, como tinta (branco), limalha quente (prata) ou aumento da abrasão (couro sintético) devido ao atrito.

Travas TRE - pequenas, mas indispensáveis

Uma grande vantagem das e-chains TRE é o seu design fácil, o que significa que os cabos e mangueiras podem ser simplesmente empurrados para dentro da esteira pelo lado de fora. No entanto, essa flexibilidade tem uma desvantagem quando a esteira TRE é conectada a um terminal de fixação. A conexão entre o terminal de fixação e a TRE é significativamente otimizada com o uso das travas. Saiba exatamente o que está por trás disso e como instalar as travas aqui:
O que são travas TRE?

Módulo RS - o sistema mais versátil

Esse sistema de retração é o clássico entre os dress packs da igus. As hastes de mola integradas geram uma pré-tensão direcional para evitar a formação de laços indesejados na área de trabalho da mão do robô. Os cabos e as mangueiras são guiados acima do robô para economizar espaço.
Esse sistema é particularmente adequado se o robô estiver localizado em um ambiente áspero e sujo. O mecanismo de haste de fibra é extremamente robusto e de baixa manutenção.

Módulo RSP - o sistema potente

A força de retração infinitamente ajustável está no centro desse sistema de retração. A força com a qual o dress pack é puxado de volta à sua posição original é a mais forte aqui e também é infinitamente ajustável graças ao uso de ar comprimido. Esse sistema é a melhor opção se o preenchimento mudar com frequência ou for muito pesado.
Com braços de robô muito longos, o sistema RSP oferece reservas de potência suficientes para puxar o dress pack de volta à sua posição inicial repetidas vezes.

Módulo RSE - compacto para robôs pequenos

Com o módulo RSE, o peso e o preço são os principais argumentos para equipar seu robô com esse sistema. Com uma combinação compacta do módulo RS e RSP, mas sem hastes de mola ou ar comprimido, uma faixa elástica garante uma força de retração constante. Embora o sistema seja limitado aos tamanhos de esteira 40 e 50, seu design leve e sólido o torna popular entre robôs com cargas úteis leves e médias. A montagem extremamente rápida e a máxima variabilidade no alinhamento garantem uma experiência ideal para o usuário.

Módulo RSE - linear e com economia de espaço

O módulo linear RSE caracteriza-se especialmente por seu design fino e, portanto, com economia de espaço. A maior vantagem de um sistema linear é a capacidade de guiar de forma ideal as mangueiras de alimentação para rebites ou parafusos ou de operar aplicações de laser com cuidado. Para economizar espaço adicional, uma versão compacta do módulo RSE está disponível para tamanhos de esteira de 40 a 65. As versões compactas são ainda mais leves. Para uso linear contínuo com enchimento médio e grande, recomendamos o uso do outro sistema de retração linear.

Módulo RSEL & RSSL - linear, com economia de espaço e de custos

Se a pressão dos custos estiver aumentando, mas o comprimento de retração necessário for limitado a um máximo de 380 mm, então o RSEL e o RSSL lineares são a escolha certa. Os dois sistemas são idênticos em termos de dimensões, mas o RSEL usa correias elásticas para fornecer a força de retração e o RSSL usa molas espirais. Em ambientes oleosos, o RSSL deve ser preferido em relação ao RSEL. A principal área de aplicação desses sistemas de retração é o setor automotivo.

Kit de instalação universal - tubo angular para haste de fibra

O nome conjunto de instalação universal pode sugerir que qualquer coisa pode ser fixada aqui. No entanto, o universal se refere mais à fixação no robô e não à fixação da e-chain. Quando se trata de e-chains, os cabos de fibra podem ser instalados com a esteira TRE aberta ou com o modelo fechado como um cabo de fibra TRC. As e-chains são guiadas para a frente paralelamente ao braço do robô, apoiadas livremente pelos módulos de cabos de fibra. Esse sistema é particularmente adequado para movimentos moderados do robô, por exemplo, paletização. O módulo também garante um movimento sem contato entre o robô e a e-chain, resultando em menos desgaste.

Módulo de haste de fibra - a simples "vara de pescar"

Em comparação com os outros sistemas de retração da igus, a haste de fibra se baseia em uma pré-tensão paralela ao braço do robô. As hastes de fibra permitem que a esteira TRE ou TRC flutue acima do braço do robô como uma vara de pescar, evitando assim que a esteira porta cabos forme laços ou abrasão em contato com o robô. A principal área de aplicação da haste de fibra é o trabalho simples de paletização, em que o raio de movimento do robô é mantido dentro de limites gerenciáveis.

Conjunto de e-chains para o módulo RS

Os sistemas de retração são fornecidos sem a e-chain como padrão, pois é possível equipar um sistema com um TRE, TRC ou até mesmo com o TRCF no RSP. O segundo ponto importante ao selecionar o conjunto de esteiras correto é o comprimento adicional da esteia, que varia de acordo com o braço do robô. Os conjuntos de e-chains para o módulo RS estão disponíveis com comprimentos adicionais de 500, 1000, 1500 e 2000 mm. Quanto mais longo for o braço do robô, maior deverá ser o comprimento do conjunto de e-chain. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto em que o sistema de retração deixa o braço do robô.

Conjunto de e-chain para o módulo RSP

Esse conjunto de e-chain para o sistema de retração RSP pode ser solicitado em três versões diferentes de esteiras (TRE, TRC, TRCF), o que só é possível com esse sistema de retração. O comprimento adicional da esteira, que varia de acordo com o comprimento do braço do robô, também está disponível nos comprimentos de 500, 1000, 1500 e 2000 mm. Quanto mais longo for o braço do robô, maior deverá ser o comprimento do conjunto de e-chain. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto em que ele sai do sistema de retração.

Conjunto de e-chain para o módulo RSE com deflexão

Esse conjunto de e-chain para o sistema de retração compacto RSE pode ser encomendado em duas versões diferentes de esteiras (TRE, TRC). Como o RSE com deflexão é um sistema para robótica pequena, o maior comprimento de esteira adicional aqui é um pouco menor, 1250 mm. Assim como nos módulos RS e RSP, os outros comprimentos são 500, 1000 e 1500 mm. Quanto mais longo for o braço do robô, maior deverá ser o comprimento do conjunto de e-chain. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto em que ele sai do sistema de retração.

Suportes adaptadores - conexão adequada sem perfuração

Para conectar um sistema de retração ao robô, você não quer e não deve simplesmente fazer furos para prender o sistema ao robô. Para uma conexão rápida, forte e segura entre o robô e o sistema de retração, oferecemos placas adaptadoras para vários modelos de robôs. Os adaptadores são projetados para robôs e para os pontos de fixação presentes no sistema de retração, permitindo assim que todos os componentes sejam instalados rapidamente.

Unidade de ajuste universal - sempre adequada

Se não houver um adaptador adequado para os sistemas de retração RS e RSP, então a unidade de ajuste universal é exatamente o produto certo. Com esse componente, um dos dois sistemas de retração pode ser acoplado ao robô de forma rápida, fácil e sem perfuração.

twisterchain - rotação de até 360°

Em comparação com os outros sistemas de retração da igus, a haste de fibra usa uma pré-tensão paralela ao braço do robô. A esteira TRE ou TRC permite que as hastes de fibra flutuem acima do braço do robô como uma vara de pescar, evitando assim que a esteira forme laços ou abrasão em contato com o robô. A principal área de aplicação da haste de fibra é o trabalho simples de paletização, em que o raio de movimento do robô é mantido dentro de limites gerenciáveis.

SRM - ângulo de rotação de até 380°

O módulo de calha de aço (SRM) é um sistema completo que consiste em uma calha de aço, uma e-chain e os acessórios correspondentes para permitir que o robô gire em torno de seu próprio eixo em até 380°. As dimensões da calha começam com um diâmetro externo compacto de apenas 600 mm e podem atingir uma dimensão máxima de 2800 mm. Se for necessário um alto ângulo de rotação para o eixo 1 em combinação com a orientação de cabos e mangueiras, então os SRMs são a solução ideal.

Suporte giratório - rotações de até 270°

O suporte giratório é a maneira mais simples e econômica de permitir que um robô industrial de 6 eixos gire até 270° em torno de seu próprio eixo ou do eixo 1. Para uma instalação sem estresse no robô, oferecemos adaptadores para vários modelos de robôs que permitem que um suporte giratório seja fixado sem perfuração.

Braçadeiras de plástico - presas com fita de velcro

O fornecimento de energia para o cobot deve ser fácil, variável e rápido de instalar. A braçadeira para cobot da igus, feita de material flexível e resistente, combina exatamente esses atributos. O formato levemente curvado e flexível permite uma conexão máxima com o braço do cobot e a braçadeira é mantida no lugar por uma fita de velcro sem silicone.

Braçadeiras de cobot - metálicas para robôs universais

Com essa braçadeira, as braçadeiras são presas ao cobot usando uma tira de metal. Aqui, também, a e-chain é fixada firmemente ao cobot. Deve-se observar que o tamanho apropriado da braçadeira é selecionado dependendo da posição no cobot. Para os terminais de fixação acima das braçadeiras, você pode escolher entre fixação normal sem alívio de tensão ou braçadeiras com dentes de alívio de tensão para fixar os cabos ou mangueiras em ambas as extremidades do cobot.

Abraçadeiras HRC - uma solução segura e completa

As abraçadeiras de colaboração homem-robô (HRC) são a variante de fixação com diâmetro fixo para montagem em vários modelos de robôs universais. Os cantos arredondados das abraçadeiras refletem de forma ideal o conceito de colaboração homem-robô e oferecem um alto nível de proteção contra lesões quando humanos e robôs estão trabalhando no mesmo ambiente.

Braçadeiras de plástico - para Fanuc CRX

Esses são as braçadeiras de cobot leves, variáveis e de rápida instalação com fita de velcro. O formato ligeiramente curvado e adicionalmente flexível das braçadeiras garante uma conexão ideal ao braço do cobot Fanuc CRX. A fita de velcro para fixação das braçadeiras não contém silicone, o que torna as braçadeiras de cobot da igus particularmente adequadas para uso em aplicações de pintura.