Visão geral do produto triflex® R

Os produtos da linha triflex® R foram especialmente projetados para robôs multieixos exigentes. Devido à sua mobilidade tridimensional, a linha de produtos também é usada com frequência para solucionar problemas fora da robótica. As cinco versões da esteira porta cabos triflex® R (TRE, TRXE, TRC, TRCF, TRL e TRLF) oferecem alta absorção de força de tração e flexibilidade notável. É possível uma torção de cerca de ± 10° por elo da esteira no eixo longitudinal. Em comparação com um tubo corrugado de proteção de cabos, as esteiras tridimensionais triflex® R oferecem um raio de curvatura claramente definido, o que aumenta significativamente a vida útil do cabo guiado e do tubo corrugado.
A triflex® R é derivada da esteira porta cabos tripla e flexível (triflex®) e o R representa o formato redondo de todas as 5 versões.

O que você encontrará nesta página

6 versões da esteira porta cabos triflex® R

Acessórios para esteiras porta cabos triflex® R

Sistemas de retração para robôs de 6 eixos

Conjuntos de esteiras & Acessórios para sistemas de retração triflex® R

Fornecimento de energia para o eixo 1 do robô

Sistema de esteiras porta cabos para cobots

As seis versões da esteira porta cabos triflex® R

TRE fácil de preencher

Essa versão é, de longe, a mais versátil e a mais vendida de todas as seis esteiras porta cabos triflex® R. O design "easy" permite que o cabo e a mangueira sejam facilmente empurrados para dentro da esteira pelo lado de fora. Isso torna o preenchimento e a substituição do enchimento muito rápidos, fáceis e econômicos.
Há duas versões da TRE, sendo que a versão B (por exemplo, TRE.40.058.0**.B**), devido à resistência à tração quatro vezes maior em comparação com a versão padrão do mesmo tamanho (por exemplo, TRE.40.058.0), é claramente diferente.

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TRC fechada com proteção contra cavacos

Com essa versão da triflex® R, a proteção contra influências externas é a principal prioridade. Graças ao tipo redondo e completamente fechado da e-chain®, a sujeira e os cavacos praticamente não têm chance de entrar e danificar o cabo ou a mangueira. A versão TRC também está disponível em estoque como uma versão ESD condutiva. As esteiras 3D condutivas são particularmente necessárias na produção de semicondutores.
As dimensões e as peças de conexão são idênticas às da TRE, o que significa que um elo da esteira TRE também pode ser usado como uma substituição rápida em uma emergência.

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TRCF fechada com mecanismo de trava de pressão

Essa versão da triflex® R é totalmente fechada, assim como a TRC, mas pode ser aberta facilmente do lado de fora de três maneiras por meio de dobradiças. O tipo redondo e fechado oferece proteção máxima contra lascas ou outras influências externas.
Entretanto, a estrutura interna e as peças de conexão não permitem uma conexão entre a TRC e a TRCF, pois a TRC tem duas câmaras e a TRCF tem três câmaras para cabos e mangueiras.

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TRL leve e econômica

Se a aplicação permitir isso devido à baixa tensão e se os custos e o peso desempenharem um papel importante, a esteira TRL geralmente é usada. A esteira leve TRL é exatamente o produto certo para a orientação ideal de cabos e mangueiras ao lado do robô, bem como em situações em que a esteira triflex® R não está sujeita a altas forças de tração.
Essa esteira leve não é adequada para uso em combinação com sistemas de retração, mas é a campeã para o roteamento simples de cabos, pois é muito fácil pressionar o cabo e a mangueira na esteira pelo lado de fora.

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TRLF leve e com mecanismo de trava de pressão

A TRLF se comporta de maneira semelhante a TRCF em relação a TRL. Ambas as versões F, em que F significa asa, oferecem a opção de abrir a e-chain® pelo lado de fora para facilitar ainda mais a inserção de cabos e mangueiras. A TRLF é a solução ideal para requisitos de baixa força de tração e o desejo de flexibilidade para poder trocar cabos e mangueiras com facilidade. Por exemplo, uma guia de cabos e mangueiras na lateral do robô também é uma opção adequada. Essa esteira leve também não é adequada para uso em combinação com sistemas de retração, mas é a campeã para trocas rápidas de cabos e mangueiras.

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TRXE telescópica e giratória em uma e-chain®

Quando o movimento tridimensional é ampliado por uma opção adicional, temos a revolucionária esteira TRXE. Essa versão combina as vantagens de uma esteira TRE por meio das aberturas laterais e pode até mesmo substituir um sistema de retração completo em determinadas condições (por exemplo, no manuseio de embalagens). Isso economiza material, número de peças e, acima de tudo, peso, pois a capacidade de carga dos robôs é limitada.
A faixa elástica e a estrutura interna da TRXE permitem uma compensação de comprimento de até 36%, o que pode substituir um ou dois sistemas de retração.

Mais informações sobre a TRXE

Acessórios para triflex® R e-chain®

Terminal de fixação das esteiras triflex® R

A fixação das esteiras redondas triflex® R é praticamente impossível sem um terminal de fixação. Além da fixação simples das esteiras triflex® R, os terminais de fixação também oferecem uma opção para alívio de tensão do cabo e da mangueira. O uso de elementos de conexão com dentes de alívio de tensão minimiza muito a carga no cabo e na mangueira, pois as forças de tração são absorvidas pela e-chain® e não pelo enchimento. Os terminais de fixação também podem ser instalados sem alívio de tensão para simplesmente fixar a e-chain®. É feita uma distinção básica entre os terminais de fixação com rolamentos padrão, leves e autocompensadores.

Mais informações sobre elementos de conexão

Conexões para o sexto eixo do robô

Além dos elementos de conexão padrão e leves para a esteira porta cabos triflex® R, há outras opções de conexão diferentes especificamente para o sexto eixo de um robô industrial. Para cabos ou mangueiras grandes ou pesados, a conexão Heavy-duty com suporte de raio para absorver de forma ideal o peso e a força de tração. A conexão compacta com e sem alívio de tensão são as opções para fixação simples no sexto eixo. Se o dress pack for trocado com rapidez ou frequência, o kit de troca rápida oferece mais.

Mais informações sobre conexões

Passagem deslizante

Uma passagem deslizante é derivada de um terminal de fixação, por meio do qual o terminal fixa a esteira e-chain® e a passagem deslizante, especialmente em conjunto com um sistema de retração, guia as esteiras triflex® R uniformemente no robô e ao redor dele. Esse produto está disponível em duas versões: com trava ou com buchas de pedal para maior capacidade de manobra.

Mais informações sobre avanços deslizantes

Proteção para a esteira porta cabos triflex® R - simplesmente segura

Se condições ambientais especiais significarem que não apenas o cabo e a mangueira, mas também a esteira triflex® R precisam de proteção adicional. Os protetores proporcionam à esteira triflex® R proteção extra contra abrasão e desgaste em pontos particularmente estressados. As três mangueiras de proteção oferecem proteção contra sujeira, como tinta (branco), lascas quentes (prata) ou aumento da abrasão (couro artificial) devido ao atrito.

Mais informações sobre a proteção do triflex® R

Travas TRE - pequenas, mas indispensáveis

Uma grande vantagem da esteira porta cabos TRE é seu design fácil, que permite simplesmente empurrar o cabo e a mangueira para dentro da esteira pelo lado de fora. No entanto, essa flexibilidade tem uma desvantagem quando a esteira TRE é conectada a um terminal de fixação. A conexão entre o terminal de fixação e a TRE é significativamente otimizada com o uso das travas. Saiba exatamente o que está por trás disso e como instalar as travas aqui:
O que são travas TRE?

Sistemas de retração para triflex® R e-chain®

Módulo Videolink RS

Módulo RS - o sistema mais versátil

Esse sistema de retração é o clássico entre os dress packs da igus®. As hastes de mola integradas geram uma pré-tensão direcional para evitar a formação de laços indesejados na área de trabalho da mão do robô. O cabo e a mangueira são roteados com economia de espaço acima do robô.
Esse sistema é particularmente adequado se o robô estiver localizado em um ambiente adverso e sujo. O mecanismo da haste de mola é extremamente robusto e de baixa manutenção.

Mais informações sobre o módulo RS

Link de vídeo para o módulo RSP

Módulo RSP - o sistema potente

A força de retração infinitamente ajustável está no centro desse sistema de retração. A força com a qual o dress pack é puxado de volta à sua posição original é mais forte aqui e também é infinitamente ajustável graças ao uso de ar comprimido. Se o enchimento mudar com frequência ou for muito pesado, esse sistema é a melhor opção.
Para braços de robô particularmente longos, o sistema RSP oferece reservas de energia suficientes para puxar o dress pack de volta à posição inicial repetidas vezes.

Mais informações sobre o módulo RSP

Link de vídeo para o módulo RSE com deflexão

Módulo RSE - compacto para robôs pequenos

Com o módulo RSE, o peso e o preço são os principais argumentos para equipar seu robô com esse sistema. Com uma combinação compacta dos módulos RS e RSP, mas sem hastes de mola ou ar comprimido, uma faixa elástica garante uma força de retração constante. Embora o sistema seja limitado aos tamanhos de esteira 40 e 50, seu design leve e sólido o torna popular entre robôs com cargas úteis leves e médias. A instalação super rápida e a máxima variabilidade no alinhamento garantem uma experiência de usuário ideal.

Mais informações sobre o módulo RSE

Link de vídeo para o módulo RSE linear

Módulo RSE - linear e com economia de espaço

O módulo linear RSE caracteriza-se especialmente por seu design fino e, portanto, com economia de espaço. A maior vantagem de um sistema linear é a capacidade de guiar de forma ideal as mangueiras de alimentação para rebites ou parafusos ou de operar aplicações de laser com cuidado. Para economizar espaço adicional, uma versão compacta do módulo RSE está disponível para tamanhos de esteira de 40 a 65. As versões compactas são ainda mais leves. Para uso linear contínuo com enchimento médio e grande, recomendamos o uso do outro sistema de retração linear.

Mais informações sobre RSE linear

Link de vídeo para o módulo RSEL/RSSL

RSEL & Módulo RSSL - linear, com economia de espaço e de custos

Se a pressão do custo aumenta, mas o comprimento de retração necessário é limitado a um máximo de 380 mm, então o RSEL e o RSSL lineares são a escolha certa. Os dois sistemas são idênticos em tamanho, mas o RSEL usa cintas elásticas para fornecer a força de retração e o RSSL usa molas helicoidais. Em ambientes oleosos, o RSSL deve ser preferido em relação ao RSEL. A principal área de aplicação desses sistemas de retração é o setor automotivo.

Mais informações sobre o módulo RSEL & RSSL

Terminal de fixação universal Desenho do produto

Link de vídeo para o terminal de fixação universal

Terminal de fixação universal - tubo angular para haste de fibra

O nome terminal de fixação universal pode sugerir que qualquer coisa pode ser fixada aqui. No entanto, o universal se refere mais à fixação no robô e não à fixação da e-chain®. Com a e-chain®, as hastes de mola podem ser instaladas com a esteira TRE aberta ou com o tipo fechado como haste de fibra TRC. A e-chain® é guiada para a frente paralelamente ao braço do robô, apoiada livremente pelos módulos de haste de mola. Esse sistema é particularmente útil para movimentos moderados do robô, como os adequados para paletização. O módulo também garante o movimento sem contato entre o robô e a e-chain®, resultando em menos desgaste.

Mais informações sobre o terminal de fixação universal

Conjuntos de esteiras e acessórios para sistemas de retração triflex® R

Imagem do produto do módulo de haste de fibra

Módulo de haste de fibra - a simples "vara de pescar"

Em comparação com os outros sistemas de retração da igus®, a haste de fibra usa uma pré-tensão paralela ao braço do robô. As hastes de mola permitem que a esteira TRE ou TRC flutue acima do braço do robô como uma vara de pescar, evitando assim que a esteira forme laços ou abrasão em contato com o robô. A principal área de aplicação da haste de mola é o trabalho simples de paletização, em que o raio de movimento do robô é mantido dentro de limites gerenciáveis.

Mais informações sobre hastes de mola

Conjunto de esteira porta cabos Módulo RS Imagem do produto

e-chain® Conjunto para o módulo RS

Os sistemas de retração são fornecidos como padrão sem a e-chain®, já que é possível equipar um sistema com uma TRE, TRC ou até mesmo com a TRCF no caso do RSP. O segundo ponto importante ao escolher o conjunto de esteiras correto é o comprimento adicional da esteira, que varia de acordo com o braço do robô. Os conjuntos de esteiras porta cabos estão disponíveis para o módulo RS com comprimentos adicionais de 500, 1000, 1500 e 2000 mm. Quanto maior for o braço do robô, maior deverá ser o comprimento do conjunto de esteira. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto em que o sistema de retração sai.

Para comprar o conjunto de esteiras do módulo RS na loja

Conjunto de esteira porta cabos Módulo RSP Imagem do produto

Conjunto de esteiras porta cabos para o módulo RSP

Esse conjunto de esteiras para o sistema de retração RSP pode ser solicitado em três versões diferentes de esteiras (TRE, TRC, TRCF), o que só é possível com esse sistema de retração. O comprimento adicional da esteira, que varia de acordo com o comprimento do braço do robô, também está disponível nos comprimentos de 500, 1.000, 1.500 e 2.000 mm. Quanto mais longo for o braço do robô, maior deverá ser o comprimento do conjunto da esteira porta cabos. O comprimento adicional é sempre medido a partir do momento em que o sistema de retração é deixado.

Vá até a loja para comprar conjunto de esteiras do módulo RSP

Conjunto de esteira porta cabos Módulo RSE Imagem do produto

Conjunto de e-chain® para o módulo RSE com deflexão

Esse conjunto e-chain® para o sistema de retração compacto RSE pode ser encomendado em duas versões diferentes de esteira (TRE, TRC). Como o RSE com deflexão é um sistema para robótica pequena, o maior comprimento de esteira adicional aqui é um pouco menor, 1250 mm. Assim como nos módulos RS e RSP, os outros comprimentos são 500, 1000 e 1500 mm. Quanto mais longo for o braço do robô, maior deverá ser o comprimento do conjunto da esteira. O comprimento adicional é sempre medido a partir do ponto em que o sistema de retração sai.

Para comprar Conjunto de esteiras do módulo RSE na loja

Placas adaptadoras para sistemas de retração

Suportes adaptadores - conexão adequada sem perfuração

Para conectar um sistema de retração ao robô, você não quer e não deve simplesmente fazer furos para conectar o sistema ao robô. Para uma conexão rápida, estável e segura entre o robô e o sistema de retração, oferecemos placas adaptadoras para vários modelos de robôs. Os adaptadores são projetados para robôs e para os pontos de fixação disponíveis no sistema de retração, permitindo que todos os componentes sejam instalados rapidamente.

Mais informações sobre adaptadores

Unidade de ajuste para sistemas de retração RS e RSP

Unidade de ajuste universal - sempre adequada

Se não houver um adaptador adequado para os sistemas de retração RS e RSP, então a unidade de ajuste universal é exatamente o produto certo. Com esse componente, um dos dois sistemas de retração pode ser acoplado ao robô de forma rápida, fácil e sem perfuração.

Mais informações sobre a unidade de ajuste

Fornecimento de energia para o eixo 1 do robô

twisterchain® - até 360° de rotação

Em comparação com os outros sistemas de retração da igus®, a haste de fibra usa uma pré-tensão que é paralela ao braço do robô. As hastes de mola permitem que a esteiraTRE ou TRC flutue acima do braço do robô como uma vara de pescar, evitando assim que a esteira forme laços ou abrasão em contato com o robô. A principal área de aplicação da haste de mola é o trabalho simples de paletização, em que o raio de movimento do robô é mantido dentro de limites gerenciáveis.

Comprar twisterchain®

SRM - ângulo de rotação de até 380°

O módulo de canal de aço (SRM) é um sistema completo que consiste em um canal de aço, uma e-chain® e os acessórios correspondentes para permitir que o robô gire em torno de seu próprio eixo em até 380°. As dimensões da calha começam com um diâmetro externo compacto de apenas 600 mm e podem atingir uma dimensão máxima de 2.800 mm. Se um ângulo de rotação elevado no eixo 1 for combinado com a orientação de cabos e mangueiras, então os SRMs são a solução ideal.

Mais informações sobre o SRM

Suporte giratório - rotações de até 270°

O suporte giratório é a maneira mais simples e econômica de girar um robô industrial de 6 eixos em até 270° em torno de seu próprio eixo. O eixo 1 pode ser girado. Para uma fixação sem estresse no robô, oferecemos adaptadores para vários modelos de robôs que permitem a fixação de um suporte giratório sem perfuração.

Mais informações sobre o suporte giratório

fornecimento de energia no Cobot

Grampos feitos de plástico - presos com fita de velcro

O fornecimento de energia para o cobot deve ser fácil, variável e rápido de instalar. A braçadeira para cobot da igus®, feita de material flexível e resistente, combina exatamente esses atributos. O formato ligeiramente curvado e flexível permite uma conexão máxima com o braço do cobot e a braçadeira é mantida no lugar por uma fita de velcro sem silicone.

Mais informações sobre as abraçadeiras Cobot

Pinças metálicas UR para cobot Imagem do produto

Braçadeiras de cobot - metálicas para robôs universais

Com essa braçadeira, as braçadeiras são presas ao cobot usando uma faixa metálica. Aqui, também, a e-chain® está firmemente presa ao cobot. Deve-se observar que o tamanho apropriado da braçadeira é selecionado dependendo da posição no cobot. Para o terminal de fixação acima das braçadeiras, você pode escolher entre a fixação normal sem alívio de tensão ou braçadeiras com dentes de alívio de tensão para fixar o cabo ou a mangueira em ambas as extremidades do cobot.

Mais informações Grampos UR de metal

pinças de colaboração entre humanos e robôs Imagem do produto

Abraçadeiras de colaboração homem-robô - uma solução segura e completa

As abraçadeiras de colaboração entre homem e robô (HRC) são a variante de fixação com diâmetro fixo para fixação em vários modelos de robôs universais. Os cantos arredondados das abraçadeiras refletem de forma ideal o conceito de colaboração entre humanos e robôs e oferecem um alto nível de proteção contra lesões quando humanos e robôs estão trabalhando no mesmo ambiente.

Mais informações sobre braçadeiras de colaboração entre humanos e robôs

Braçadeiras para cobot Fanuc CRX Imagem do produto

Grampos feitos de plástico - para Fanuc CRX

Estes são os grampos de Cobot leves, variáveis e de ajuste rápido com fita de velcro. O formato ligeiramente curvado e adicionalmente flexível dos grampos garante uma conexão máxima com o braço do cobot Fanuc CRX. A fita de velcro para fixação das abraçadeiras é isenta de silicone, o que torna as abraçadeiras Cobot da igus® particularmente adequadas para uso em aplicações de pintura.

Mais informações sobre as braçadeiras Cobot no Fanuc CRX

Seu contato técnico

Será um prazer responder suas perguntas pessoalmente!

Gustavo Silva

Especialista de Produto - triflex®

(11) 94139-4704 Enviar e-mail

Horário de funcionamento:

De segunda a sexta-feira, das 8:00 às 17:00 horas.

Online:
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