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Sistema de controle de robô com o Robot Control da igus
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Controle de robô da igus
é a primeira opção para resolver de forma flexível e eficiente tarefas de automação na faixa de desempenho inferior e médio. A comunicação entre o sistema de controle e o software de mesmo nome ocorre via Ethernet ou Wi-Fi. Além disso, o sistema de controle oferece várias interfaces por meio de diferentes protocolos de comunicação através de funções integradas, como o Modbus ou a interface CRI desenvolvida internamente. Os módulos de E/S integrados e as poderosas interfaces de comunicação possibilitam conceitos de máquina simples e sofisticados. O igus Robot Control permite a programação e o controle de robôs simples e intuitivos, facilitando o início da automação. Com o design modular, os usuários podem controlar várias cinemáticas da igus, como robôs delta, robôs lineares ou robôs articulados.
O que você encontrará nesta página
Hardware e software de controle da Alemanha para o mundo
Da montagem de placas de circuito impresso à montagem final: a igus fabrica seu hardware e software de controle na Alemanha. Isso significa que você se beneficia dos padrões de qualidade alemães, distâncias curtas e uma cadeia de suprimentos rápida e segura.
- Teach-in: funções de orientação manual em sistemas robóticos lineares e robôs delta
- Interfaces: ModBus, E/S digitais, Ethernet CRI, ROS, Mathlab, etc.
- Comunicação: Ethernet ou WLAN
- Programas de amostra: Mais de 100 programas de amostra para robôs lineares igus, robôs delta, robôs de braço articulado, Scara, etc.
- Sequências de movimento: Movimento circular, comandos de velocidade, if-then-else, cálculo matricial e muito mais.
Software intuitivo para robôs
O software gratuito e sem licença do Controle de Robôs da igus é integrado ao sistema de controle e, portanto, usa um conceito operacional padronizado e serviços de comunicação consistentes para vários componentes de um sistema. Isso significa menos trabalho de planejamento de projeto e comissionamento mais rápido.
- Teste todas as cinemáticas da igus antecipadamente no software
- Com projetos pré-programados para todos os robôs, eixos únicos e AGVs da igus
- Interface 3D intuitiva com simulação do robô
Área de serviço: conhecimento, exemplos de programas e cotações
Notícias 2025 - O que há de novo no Controle de robôs da igus
A geração de caminhos a partir de dados DXF torna o trabalho com o software extremamente eficiente: basta carregar o arquivo desejado e o software calcula automaticamente a sequência de movimentos ideal. Esqueça a programação complicada com milhares de linhas de código para contornos complexos. O gerador de caminhos torna a programação muito fácil e eficiente. Essa função é particularmente útil para aplicações precisas de soldagem ou colagem, por exemplo.
O sistema de controle também foi aprimorado. Os novos módulos iRC, agora também disponíveis na versão XC, permitem o uso de motores mais potentes, inclusive motores de passo NEMA 34.
A nova interface de aplicativo via Python abre possibilidades adicionais com ferramentas matemáticas e ferramentas de temporização para processos mais precisos. Ao mesmo tempo, a função AutoConnect permite que o sistema reconheça automaticamente o endereço IP, mesmo que ele tenha sido alterado - uma verdadeira vantagem para um comissionamento simples.
As mensagens e análises de erros agora são ainda mais precisas. A nova função de análise de erros ajuda a identificar e corrigir problemas mais rapidamente. Informações detalhadas sobre a origem do erro e as possíveis soluções tornam o processo ainda mais eficiente. Além disso, as ferramentas de autoajuda foram aprimoradas para que os diagnósticos e as configurações sejam mais intuitivos e os tempos de inatividade sejam minimizados.
Além do software, também ampliamos a compatibilidade do hardware. O sistema de controle agora pode controlar tanto motores BLDC quanto motores de passo, o que proporciona mais flexibilidade na escolha da tecnologia de acionamento. Há um SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping, Localização e Mapeamento Simultâneos) especial para o ReBeL Edumove, que facilita ainda mais as aplicações de treinamento para o setor educacional.
O editor de programas revisado oferece uma visão geral e um controle ainda melhores - as instruções podem ser agrupadas, programadas e gerenciadas mais rapidamente com uma nova função de pesquisa de comentários e variáveis. O explorador de variáveis também ajuda a manter o controle de todos os parâmetros relevantes em um relance.
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