Esteiras porta cabos triflex em célula de reparo autônoma na SEAT

• O que era necessário: esteiras porta cabos triflex, sistema de retração linear, suporte giratório
• Requisitos: O fornecimento de energia deve ser flexível e ainda proteger o cabo contra flacidez
• Setor: Setor automotivo
• Sucesso para o cliente: Longa vida útil, pois o pacote de cabos não fica sob tensão

A célula de reparo autônoma instalada pela Procon Systems na fábrica da SEAT funciona em três etapas: primeiro, a carroceria do carro é guiada através de um túnel de medição. Na etapa seguinte, ela é transferida para a célula de reparo, onde é inspecionada quanto a danos. Na terceira etapa, as áreas afetadas são lixadas com água e os defeitos são reparados. Depois disso, os resíduos de lixamento são removidos e a pintura é polida. Robôs realizam todas essas etapas do trabalho.

O maior desafio para os engenheiros foi garantir que todos os danos na carroceria fossem identificados e reparados.

Um pacote de cabos suspenso por roldanas estava fora de questão, pois tal sistema ficaria sob grande tensão e levaria à quebra dos cabos.

A decisão foi tomada a favor do sistema triflex da igus. A esteira porta cabos triflex oferece maior flexibilidade e manobrabilidade em comparação com os sistemas convencionais de tubos corrugados. Ao mesmo tempo, o raio de curvatura é limitado para que os cabos não possam ser dobrados excessivamente. A esteira porta cabos triflex também permite uma certa torção.

O sistema RSEL foi escolhido para o fornecimento de energia ao robô, pois oferece a melhor relação custo-benefício. É mais econômico que o RSE e mais fino que o sistema RS. Além disso, vários meios precisavam ser guiados com segurança no robô, como mangueiras para agentes de polimento, ar comprimido, bem como cabos de controle e dados para as funções do eixo 6 com a câmera.

O econômico TRL (corrente 3D leve) foi selecionado para os eixos 1 a 3, menos solicitados. É leve, barato e fácil de encher.

Para os eixos 3 a 6, foi escolhido o TRE.100.145.0, mais resistente, para proporcionar espaço suficiente para os cabos e mangueiras. O enchimento pode ser facilmente otimizado usando as duas aberturas na lateral da esteira.

Com seu ângulo de rotação máximo de 270°, o suporte giratório garante a liberdade de movimento necessária para o robô, apresentando a solução econômica ideal para esta aplicação.