Carregamento automatizado de centros de usinagem com a ajuda de cadeias de energia aproveitadas

• O que era necessário: Solução confiável para o carregamento automatizado do centro de usinagem MH HEIDI
• Requisitos: Solução com economia de espaço e pequenos raios de curvatura, alta capacidade de carga, dinâmica
• Produto: corrente de energia montada em uma cadeia pronta
• Área de aplicação: Máquina-ferramenta
• Sucesso para o cliente: Economia de tempo durante a montagem, operação confiável da máquina em modo automático graças ao sistema de suporte de cabos pronto para instalação com garantia do sistema

Sobre o MH HEIDI: Os sistemas de armazenamento com robôs articulados e uma grande quantidade de espaço são frequentemente usados para o carregamento automatizado de centros de usinagem e máquinas de transferência rotativa - uma solução muito eficiente, mas geralmente também complexa. Com o MH HEIDI, a SEMA Maschinenbau GmbH desenvolveu uma solução de braço telescópico particularmente sofisticada e potente para o carregamento de máquinas padrão de uma ampla gama de fabricantes. A característica especial: O braço telescópico pode se deslocar para os dois lados, permitindo que o sistema abasteça duas máquinas-ferramenta.
A capacidade de carga do braço telescópico é de 400 kg com uma saliência de até 1.700 mm em ambos os lados.

São necessários alguns truques de design para realizar a extensão de dois lados do braço telescópico. A corrente de energia usada desempenha um papel fundamental aqui. Ela deve ser capaz de suportar os requisitos em termos de peso, velocidade de deslocamento e compactação e permitir alta dinâmica para garantir que o braço telescópico possa ser estendido em ambos os lados.

Também era importante para a SEMA criar o maior número possível de locais de armazenamento no sistema, razão pela qual o sistema de manuseio tinha que ser o mais compacto possível. As soluções iniciais com correntes individuais para cada eixo telescópico não puderam ser realizadas. Foi necessário encontrar uma solução adequada.

Devido às exigências em termos de peso, velocidade de deslocamento e compactação, a escolha recaiu rapidamente sobre uma corrente de energia da série E4.38, cujo baixo peso possibilita a dinâmica necessária. Devido ao espaço limitado de instalação, duas correntes dessa série foram combinadas e usadas em forma de S com raios de curvatura muito estreitos - uma espécie de curva em S particularmente acentuada.

Como a guia da corrente de energia precisa retornar à posição inicial de forma independente após cada ciclo de carregamento para evitar colisões durante os movimentos subsequentes, as duas correntes foram montadas juntas, giradas em 180 graus, para obter manobrabilidade em ambas as direções e, ao mesmo tempo, a estabilidade inerente da corrente.

A situação de instalação apertada resultou no problema subsequente de que o pequeno raio de curvatura da corrente era muito pequeno para os cabos usados. Por esse motivo, os cabos também foram comprados da igus - pré-montados como readycables. A corrente e os cabos foram usados como um sistema readychain pronto para instalação. As vantagens para a SEMA foram a garantia do sistema e a economia de tempo.