Guia de cabos confiável para robôs de impressão 3D XXL

• O que era necessário: Sistema de retração pneumática (RSP), cabo do robô CF.ROBOT
• Requisitos: Como o robô danificava o cabo com o tempo, eles estavam procurando um suprimento de energia à prova de falhas que protegesse permanentemente o cabo.
• Setor: Impressão 3D
• Sucesso para o cliente: O sistema de retração pneumática agora evita que os cabos fiquem pendurados na área de trabalho sem restringir o movimento do robô.

O sistema de impressão 3D desenvolvido pela Aectual foi projetado para permitir a impressão 3D simples e rápida em grande escala. O hardware completo e o sistema de controle são oferecidos como um pacote completo, ou seja, extrusora, sistema de controle & material, além do robô.
Embora a tecnologia de extrusão "seja de última geração", a solução de fornecimento de energia do robô ficou cada vez mais atrasada em relação ao rápido desenvolvimento do sistema. Isso se deve ao fato de que a soma dos cabos e mangueiras aumentou com o tempo e com as demandas e desejos dos clientes.
No início do desenvolvimento, o suprimento de energia era muito simples e consistia apenas de cabos e cordas (veja a imagem abaixo à esquerda). Em um determinado momento, a Aectual percebeu que o robô estava danificando o cabo com seu movimento. Era de se temer que o braço do robô, que operava de forma independente, sofresse avarias dispendiosas. O roteamento suscetível dos cabos era ainda mais preocupante, pois a impressora 3D é usada para produção noturna e, portanto, trabalha por até 12 horas sem supervisão. Cada impressão também é diferente, portanto, o sistema também precisava ser adaptado de forma flexível. Portanto, o lema era encontrar um sistema à prova de falhas, mas também flexível.

Atualmente, um guia de cabos com um sistema de retração pneumático é usado para impressoras 3D de grande formato. O chamado RSP (retraction system-pneumatic) é o nosso sistema de retração mais potente e foi desenvolvido especialmente para aplicações de robôs de múltiplos eixos com grandes pacotes de cabos. Quando o braço do robô desenvolvido pela Aectual é estendido, o fornecimento de energia se move de forma flexível com ele. Quando o braço se retrai, o sistema pneumático retrai o cabo na cadeia de energia, evitando, assim, a flacidez dos cabos. São possíveis comprimentos de extensão de até 780 mm e movimentos muito complexos do braço do robô. A força de retração do sistema pode ser ajustada infinitamente por meio de uma válvula, dependendo do enchimento da cadeia de energia.
Além do nosso fornecimento de energia, a Aectual também optou por nossas soluções de cabos. Os cabos torcíveis do robô CF.ROBOT agora correm ao longo do robô. Eles são adequados para as mais altas exigências industriais e completam o fornecimento de energia.