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Robô pessoal com eixo traseiro livre de manutenção
Perfil
O que era necessário:
Componentes duráveis e livres de manutenção para o eixo traseiro de um robô pessoal
Requisitos:
Mancais autolubrificantes e livres de manutenção, resistentes às intempéries e adequados para altas cargas
Setor:
Automação
Sucesso para o cliente:
Com o uso do rolamento de coroa de orientação PRT, o eixo traseiro do robô é livre de lubrificação e manutenção. Além disso, a vida útil do PRT para uso em robôs foi calculada antecipadamente e excede em muito os requisitos do projeto.
O mais inteligente de seu tipo
"O Willow é o robô de jardim mais inteligente do mercado atual. Outros robôs precisam de um fio de perímetro para permanecer dentro da área desejada. Nosso robô pode passar sem ele e evita facilmente os obstáculos no jardim", explica Gary Gilmartin, engenheiro de projeto mecânico da EEVE. Normalmente, esse fio de perímetro é colocado no chão, o robô o registra e, portanto, permanece apenas na área restrita. Graças à visão computacional e à inteligência artificial, o Willow pode navegar de forma autônoma e, portanto, oferece espaço para muitas outras aplicações. O robô cuida do jardim, guarda a propriedade, varre o pátio com uma extensão, transporta mercadorias ou joga. É possível ensinar novas tarefas a ele sem nenhum esforço de programação. Isso torna a operação e a expansão do Willow fácil e viável para todos.
Não existe tempo ruim, existem apenas componentes errados
O robô trabalha faça chuva ou faça sol, em locais frios ou quentes e com uma carga elevada em seus componentes. O Willow também precisa resistir ao ar salgado quando usado em áreas costeiras. Devido a essas condições ambientais, a EEVE decidiu usar os componentes da igus. Eles são conhecidos por sua durabilidade, mesmo em condições adversas. O gatilho para a colaboração foi um conjunto de amostras de mancais de deslizamento da iglidur que chamou a atenção de Gilmartin há algum tempo. "Eu sabia que precisaria deles no futuro", diz ele.
Originalmente, a empresa EEVE instalou arruelas de pressão iglidur no eixo traseiro de seus robôs para reduzir o atrito quando a roda traseira era girada. Ao atualizar o robô de um cliente, um rolamento de coroa de orientação PRT da iglidur foi incorporado ao eixo pela primeira vez. Um PRT-02-20 da iglidur agora é usado no eixo traseiro do robô. Para atender de forma ideal aos requisitos da EEVE, a igus projetou uma solução personalizada com torque de acionamento reduzido. Ela garante que a roda traseira possa girar livremente mesmo em condições operacionais adversas e sem qualquer manutenção. "Nossos clientes precisam de um produto que possa ficar ao ar livre sem manutenção por muitos anos. Nossa meta é que nossos robôs sempre funcionem, sem precisar ser levados a um serviço de reparos.", Gary Gilmartin explica o uso dos rolamentos de coroa de orientação PRT.
Vida útil calculada antecipadamente
A igus calculou antecipadamente a vida útil do rolamento de coroa de orientação para a EEVE com a ajuda do chamado especialista iglidur PRT. Todos os dados coletados no laboratório de testes da igus sobre a vida útil dos rolamentos de coroa de orientação fluem para essa ferramenta e, assim, permitem uma previsão precisa da vida útil do produto. "Em nosso caso, a vida útil excede em muito nossos requisitos de projeto", observa Gilmartin. "O rolamento de coroa de orientação PRT é o único rolamento que queríamos usar. Ele oferece uma clara vantagem de preço em relação aos anéis de giro de rolamento de esferas", acrescenta. Além disso, os rolamentos de esferas teriam de ser substituídos muito antes devido à poluição por sujeira e poeira e teriam de ser lubrificados regularmente. "Mesmo em condições ambientais adversas, nossos rolamentos de coroa de orientação permitem uma operação robusta e livre de manutenção por pelo menos dez anos. No caso de uso do EEVE, a vida útil é de 90 anos", explica Joren Kestens, que trabalha no departamento de vendas em campo da igus.
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Rolamento de coroa de orientação iglidur PRT
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