Colheita eficiente de pepinos com robôs de baixo peso

Sobre a aplicação:

Cada vez mais ceifeiras estão lutando com a falta de funcionários. 
A automação de baixo custo com rápido retorno sobre o investimento (ROI) tem o objetivo de remediar esta situação. Pesquisadores do Fraunhofer (IPK) estão testando nosso robô leve robolink para uso na colheita de pepinos. A assistência automatizada à colheita deve ser pelo menos tão eficaz quanto aos humanos. Um colhedor experiente colhe até 13 pepinos por minuto.

O problema:

A colheita de pepinos pode ser cansativa. Isto torna cada vez mais difícil encontrar trabalhadores para a colheita. Para apanhar os pepinos, os trabalhadores devem deitar-se numa superfície de apoio atrás de um veículo, muitas vezes durante horas. A crescente escassez de pessoal não só dificulta o planeamento das colheitas, como também reduz consideravelmente os rendimentos.
Uma solução automatizada proporcionaria alívio nesta área. Mas tais soluções devem ser rentáveis, especialmente para pequenas operações, para que o investimento valha a pena. O Instituto Fraunhofer de Sistemas de Produção e Tecnologia de Design (IPK) está a trabalhar numa solução de automatização rentável que utiliza o nosso robô robolink de baixo peso.

A solução:

Os testes iniciais de campo com o robô leve igus para utilização na colheita do pepino foram bem sucedidos. O robô de colheita é rentável, eficaz e fiável. Mesmo em condições meteorológicas difíceis, o robô pode detectar pepinos maduros e apanhá-los e depositá-los suavemente com os seus dois braços de pinça.  Os métodos modernos de controlo dão ao robô uma sensibilidade táctil elevada, ajudando-o a adaptar-se a diferentes condições ambientais. Isto protege as plantas durante a colheita automatizada.