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Sistema de robô modular automatiza tarefas de pesquisa

O robô cartesiano tem um manipulador de ventosas para mover pequenas peças, uma câmera digital de alta resolução para detectar moscas ou aberturas nos módulos e uma ventosa de mosca feita sob medida para pegar e depositar moscas individuais.
  • O que era necessário?: classificação precisa e automatizada das moscas da fruta para fins de pesquisa
  • Requisitos: precisão na classificação, eliminação de lubrificantes externos, flexibilidade dos módulos para realizar vários testes e tarefas de pesquisa
  • Material: guias lineares drylin® e específicas do cliente eixos lineares SLN em miniatura para os três eixos para cima e para baixo do robô, carrinhos, esteiras porta cabos 
  • Indústria: indústria farmacêutica
  • Sucesso para o cliente: sistema de robô modular permite várias tarefas de pesquisa e automatiza o tedioso trabalho manual durante os experimentos
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Vá para a máquina classificadora:

O sistema robotizado MAPLE-PRO da Flysorter automatiza a classificação das moscas da fruta para uso em laboratórios de pesquisa. Neste processo, os animais são sugados entre os módulos por um robô de sucção e classificados. Aqui a empresa depende de componentes de automação modular da igus. Devido ao projeto modular do sistema robotizado, uma variedade de tarefas pode ser realizada na pesquisa da mosca da fruta: testes comportamentais, análises genéticas, testes de vários compostos de drogas ou pesticidas para sua eficácia, coleta e separação de moscas recém-eclodidas antes do acasalamento, e muito mais.
 
Robô Maple-Pro

O problema

Para pesquisa em genética, desenvolvimento, neurociência, doenças, etc., a mosca da fruta é um dos organismos modelo mais populares com seu pequeno tamanho e fácil manutenção. Mais de 75% das doenças humanas com base exclusivamente genética têm um análogo na mosca. Há milhares de laboratórios de moscas em todo o mundo, mas muito do trabalho de pesquisa é tedioso e caro trabalho manual. A necessidade de automatizar esse trabalho manual enquanto se economiza tempo e dinheiro é muito grande.
A empresa Flysorter estava procurando soluções de automação econômicas para superar o gargalo em seu processo de teste: carregar as moscas em suas arenas de comportamento.

A solução:

O robô MAPLE-PRO consiste em componentes padrão, assim como algumas peças impressas em 3D, cortadas a laser e usinadas em CNC, feitas sob medida. Para este fim, são utilizados componentes igus, tais como trilhos lineares, patins, esteira porta cabos e carrinhos SLN personalizados para os três eixos para cima e para baixo do robô. 
O robô cartesiano tem três eixos principais de movimento: um robô linear XY (robô linear de 2 eixos) que cobre a área de trabalho de 1000mm x 300mm e três eixos-z independentes com fuso de avanço, que se movem para cima e para baixo. 


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Daniel Valentin

Especialista - Automação de baixo-custo

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