Picking de correia transportadora - CPR

Toda esteira transportadora (quase) sempre tem um robô delta.
Nesse caso, os frascos de creme são classificados em embalagens blister no setor de cosméticos. Uma aplicação típica de pick & place no final do processo de fabricação.

Como os frascos são detectados de acordo com sua posição e precisam ser girados, o sistema de câmera registra a posição na esteira e a posição no cabeçote. O sistema deve ser capaz de atingir alta velocidade tanto na detecção quanto na tarefa de coleta & place.

A aplicação consiste em uma esteira transportadora, um robô delta de 3 eixos, um sistema de câmera e o Controle de Robô da igus, que combina todos os elementos no software e possibilita uma aplicação automatizada de coleta & place.