Coleta de lixo com o robolink D e um sistema de visão por câmera

Esse sistema piloto da Volkswagen AG mostra a aplicação com a garra de um caixote usando o robolink® D e o sistema de visão por câmera. Isso envolve o manuseio da estrutura de ventilação forçada para o Passat / Arteon e a separação e alimentação de componentes para processamento posterior.

Era necessária uma solução automatizada para remover as estruturas de ventilação forçada de um pequeno transportador de carga (SLC) e para remover e descartar as camadas intermediárias de papelão. As estruturas de ventilação forçada deveriam ser fornecidas para um robô de 6 eixos para instalar as peças diretamente no processo de linha no veículo.

Ao realizar a alça da caixa com o robolink® D na planta piloto, foi possível alcançar a maturidade em série na produção automotiva. O projeto piloto bem-sucedido foi implementado no processo de linha da planta de montagem Hall 2 em Emden no terceiro trimestre de 2020.