Automação de baixo custo no ensino cotidiano

Oficina de treinamento da GLW Velbert

O número cada vez menor de candidatos a vagas em universidades e estágios está enfrentando uma crescente escassez de mão de obra qualificada. O setor metalúrgico e elétrico está enfrentando novos desafios. Para o centro de treinamento GLW Velbert, próximo a Essen, está claro que chegou a hora de os jovens perceberem as profissões desse setor como mais atraentes novamente. Por esse motivo, o centro adquiriu três células robóticas transparentes e cobots ReBeL® para sua oficina de treinamento. Os jovens estão particularmente entusiasmados com a facilidade de uso do ReBeL, como enfatiza o instrutor da GLW, Tobias Tielsch. "Muitos ficam impressionados quando entregamos a eles um controle de Playstation com o qual podem controlar o robô. Eles obtêm sucesso imediato."

HTBLuVA Salzburg
O que parece ficção científica foi realizado por alunos da Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg como parte de sua tese de graduação. Eles desenvolveram um sistema de robô móvel com uma mão que pode ser controlada intuitivamente por meio de gestos. Isso é possível graças a uma luva que usa sensores para traduzir os gestos do usuário em movimentos para o robô e sua garra. Isso permite que o robô execute tarefas de manuseio remotamente. Esse protótipo de teleoperação demonstra como esse sistema pode ser realizado. Os alunos contam com um PLC da B&R para o sistema de controle. Um robolink® da igus® serve como braço do robô.

Faculdade de Engenharia Shri Vishnu para Mulheres
A automação é um tópico global e, portanto, a robótica também é ensinada na Shri Vishnu Engineering College for Women em Bhimavaram (Índia) com vários braços robóticos robolink®. O Controle de Robô® da igus foi particularmente elogiado e foi usado para programar soluções de coleta & place, entre outras coisas. Por fim, foi integrado um LDR (Light Dependent Resistor, resistor dependente de luz), que reconhece cores. A classificação de outros produtos foi realizada com base nisso.

Escola Profissionalizante de Rüti, Suíça
A escola profissionalizante de Rüti substituiu seus robôs antigos por tecnologia moderna. Sete robolink® DPs, dois dos quais têm um eixo linear, estão agora em uso no laboratório de treinamento. Os alunos aprendem, por exemplo, como usar os robôs para estocar uma máquina CNC e automatizar o transporte de peças usando os processos pick & place.

KIT Karlsruhe
Como parte de um projeto de pesquisa, foi investigado como dois robôs podem ser usados para aumentar a velocidade de uma sequência e como as forças de dois robôs podem ser combinadas para gerar um aumento de força de curto prazo. Foi necessário dar atenção especial à execução sincronizada dos robôs.
O trabalho foi realizado com dois robôs robolink® RL-DP 5, que foram capazes de executar tarefas mais complexas em conjunto graças à cooperação "" e são significativamente mais baratos do que um robô industrial de potência semelhante.

Universidade de Bonn
Em colaboração com a Universidade de Bonn e a Automated Intelligent Systems, um robô humanoide de código aberto foi desenvolvido em 2014.
O robô, que foi desenvolvido para fins educacionais e de pesquisa, é baseado no ROS.
O robô obteve grande sucesso na RoboCup, ganhando o primeiro RoboCup Design Award em 2015 e vencendo em várias categorias em 2016 e 2017. Ele também foi homenageado com o primeiro Prêmio Internacional Harting Open Source em 2016. Todas as peças individuais do robô foram produzidas pela igus® usando uma impressora 3D.

FH Bielefeld
Uma extraordinária tese de bacharelado foi realizada na FH Bielefeld com a ajuda de um robolink® da igus® RL-DP.
Um 3D automatizado quatro em uma fileira. Depois de muito planejamento, trabalho manual e programação de feiras, o primeiro rascunho ficou pronto. Muitos testes e alterações tiveram de ser feitos até que funcionasse perfeitamente. 
O robô foi equipado com uma pinça de sucção e coloca as peças na posição correta.

Uma fábrica modelo desenvolvida pela FH Aachen
Um robô linear da sala® da igus foi selecionado para a aplicação para permitir a realização prática e um processo de treinamento relevante para o setor. Uma solução de loja virtual de código aberto foi usada para o gerenciamento de dados e o diagrama dos processos comerciais. Um adaptador adequado e a extensão dos serviços resultaram em um aplicativo compatível com o Industry 4.0 que implementa todo o processo, desde o armazenamento, o pedido e os serviços financeiros até a produção, de uma maneira capaz de atender ao cliente. Somente protocolos testados e comprovados são usados para comunicação. A comunicação hierárquica também foi realizada de forma consistente no nível de produção, o que distingue entre tempo real e não real e está em conformidade com os padrões de segurança de TI relevantes.

Fábrica de modelos em uma escala de 1:18
Na oficina de treinamento da Volkswagen AG em Wolfsburg, estagiários de vários departamentos estão trabalhando na simulação de uma entrega de veículo do VW Golf em uma escala de 1:18.

A "Smart Factory", composta por doze estações individuais, resulta em duas linhas de produção paralelas quando unidas. A produção do VW Golf é simulada, começando na oficina de prensa, passando pela oficina de carroceria, oficina de pintura, casamento, montagem e entrega do veículo.

A orientação foi projetada com rolamentos de caixa drylin®  WR10 que funcionam em trilhos simples WS-10. O movimento foi acionado pelo Apiro® por uma caixa de engrenagens de cremalheira e pinhão e controlado por um motor de passo NEMA17. O projeto de simulação de fábrica foi realizado com sucesso usando um controlador de motor D1.