e-rover - sistema de embreagem automática para RTGs

Os guindastes de pórtico com pneus de borracha (RTGs) são guindastes de pórtico de contêineres móveis usados em portos. Eles podem se mover entre os corredores de contêineres. Em geral, esses RTGs são movidos a diesel. No entanto, para economizar custos de energia e proteger o meio ambiente, os desenvolvimentos dos últimos anos têm favorecido cada vez mais os veículos movidos a eletricidade, que são conectados a um sistema de fornecimento de energia assim que estão em uma pista.

A igus® desenvolveu o sistema e-rover para permitir o acoplamento e desacoplamento automático do sistema de cadeia de energia e para garantir o fornecimento seguro de energia e a transmissão de dados - também via cabo de fibra óptica. O sistema se acopla rapidamente ao guindaste de pórtico por meio de um braço telescópico que pode ser estendido e retraído, garantindo assim a transmissão ininterrupta de dados. O processo de acoplamento leva cerca de um minuto e não há restrições quanto à velocidade de deslocamento do RTG.

Estrutura do sistema de acoplamento do e-rover

O e-rover consiste basicamente em três partes:

• Uma unidade de elevação com braço telescópico, unidade de acoplamento e conector no RTG
• Uma extremidade móvel flutuante especial com farpas para fixação mecânica do acoplamento e do conector correspondente
• Estação do e-rover com carrinho (station wagon) para acoplar e desacoplar o RTG

• O RTG entra na estação do e-rover
• O operador do guindaste dá o sinal para o acoplamento
• O braço telescópico é estendido e encontra automaticamente a distância até a calha guia e a altura correta até a borda inferior da calha.
• O sinal é então enviado automaticamente para o vagão da estação para posicionar a extremidade móvel flutuante na altura do braço telescópico
• O acoplamento é então fixado mecanicamente à extremidade móvel flutuante e centralizado.
• Um contato piloto reconhece a conexão bem-sucedida e libera a fonte de alimentação para o RTG
• O operador do guindaste recebe um sinal de que a acoplagem foi bem-sucedida
• O telescópio se move para a posição de deslocamento e levanta a extremidade móvel flutuante com ele

• O RTG entra na estação do e-rover
• O operador do guindaste dá o sinal para desacoplar
• O telescópio é alinhado, o vagão da estação se move para a posição, o braço telescópico se move para baixo e engata a extremidade móvel flutuante de volta no vagão da estação
• Ele é desacoplado eletricamente e destravado mecanicamente
• A perua volta para a posição de estacionamento com a extremidade móvel flutuante
• O braço telescópico é retraído
• O sinal aparece na cabine do motorista para indicar que o desacoplamento foi bem-sucedido