igubal® extremidades da haste em robôs autônomos

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Indústrias
Agricultura e engenharia agrícola
Exemplos de aplicação
Rolamentos esféricos para robôs agrícolas

Agricultura 4.0 com a igubal®

Aplicação direcionada de herbicida com a extremidade da haste sem lubrificação da igubal®

A start-up suíça EcoRobotix fabrica robôs autônomos para o controle ecológico e econômico de ervas daninhas. O robô pesa cerca de 130 quilos, move-se de forma independente, orienta-se e posiciona-se usando GPS e uma câmera.

Com a ajuda de um sistema de captura de imagens, ele reconhece se e onde as ervas daninhas estão localizadas. Depois de identificar uma erva daninha, o robô pulveriza uma microdose de herbicida sobre a erva daninha com precisão exata usando dois braços de robô. As extremidades da haste do igubal® são usadas para garantir que os dois braços do robô tenham a capacidade de manobra desejada.

igubal® Rótulas para uso sem manutenção
Uma vez instaladas, as rótulas não precisam mais de atenção - graças ao seu design sem lubrificante, os insertos de manutenção não são mais necessários. Elas também são resistentes à sujeira e à poeira - sem vedações. Ao contrário das rótulas de metal lubrificadas, não há formação de goma ou misturas pastosas que prendam a sujeira ao ponto de apoio.

Os mancais de deslizamento nos elementos de rolamento da igubal® podem ser usados sem vedações, mesmo em condições extremamente contaminadas, seja essa contaminação poeira fina ou sujeira grossa. As rótulas de polímero também são até 80% mais leves do que os mancais de metal. Nesse caso, são instaladas doze rótulas por braço do robô, ou 24 rótulas para dois braços. É claro que isso favorece muito as construções leves, além de reduzir o consumo de energia.

Fabien Grevoz-Sicurani, gerente de produção da EcoRobotix (centro)

"Os rolamentos da extremidade da haste da igus® são ideais para essa aplicação porque são leves, econômicos e muito robustos. Como sabemos, os agricultores não são exatamente gentis com nossos robôs - eles têm que aguentar muito."<br />
Fabien Grevoz-Sicurani, Gerente de Produção da EcoRobotix