Tecnologia de acionamento precisa e livre de lubrificação para robô autônomo de ervas daninhas

Sustentabilidade e eficiência são requisitos fundamentais da engenharia agrícola moderna. A Kilter, uma start-up norueguesa, aceitou esse desafio no controle de ervas daninhas. Seu robô agrícola autônomo AX-1, equipado com GPS, inteligência artificial e um sistema de visão, reconhece as ervas daninhas com precisão e aplica pequenas gotas de herbicida somente onde é necessário - semelhante a uma impressora a jato de tinta. Isso leva a uma redução drástica no consumo de produtos químicos de até 95% e a um aumento na produção de 35%, pois as plantações não são danificadas pelos herbicidas.

Outro objetivo dos engenheiros do AX-1 era proteger o solo não apenas quimicamente, mas também mecanicamente. Portanto, eles tiveram que garantir que a construção do robô fosse a mais leve possível para minimizar a compactação do solo. Uma área particularmente complicada foi o mecanismo de ajuste do módulo de pulverização. O ajuste da altura para diferentes espécies de plantas e estágios de crescimento mostrou-se difícil com os sistemas lineares disponíveis, pois muitas soluções são pesadas e dependem de lubrificantes. Esses lubrificantes podem se tornar uma pasta que aumenta o atrito, combinada com a poeira no campo, e afetar a confiabilidade.

A Kilter usa o módulo linear drylin SLW-25120 para atender aos requisitos do AX-1. O sistema ajusta de forma ideal a altura do módulo de pulverização à altura da planta, executando movimentos precisos por meio de um parafuso de avanço trapezoidal com um motor elétrico. A porca do fuso de avanço do sistema se move ao longo de um eixo e é conectada diretamente ao módulo de pulverização por meio de uma guia.

O design do drylin SLW-25120 oferece vantagens decisivas para as aplicações agrícolas da Kilter. A porca e a bucha são feitas de plástico de alto desempenho que contém lubrificantes sólidos microscópicos, garantindo uma operação seca de baixo atrito livre de manutenção. Isso evita a mistura de graxas lubrificantes com poeira e aumenta a confiabilidade mecânica em campos frequentemente empoeirados. O sistema também oferece um recurso de leveza: o mecanismo básico pesa apenas 5,9 kg, com um peso adicional de apenas 0,9 kg por 100 mm de comprimento de curso.

Graças ao design de eixo duplo resistente à torção, o módulo permanece robusto mesmo em condições operacionais adversas. Com uma capacidade de carga axial máxima de 2.500 N e uma força radial de 10.000 N, o sistema é ideal para o módulo de pulverização do AX-1, que pesa cerca de 60 kg. Essa estabilidade e a alta capacidade de carga oferecem reservas de segurança adicionais para choques e outras cargas que podem ocorrer regularmente durante o uso no campo.

Ao eliminar a necessidade de relubrificação, os agricultores economizam tempo e dinheiro, enquanto a confiabilidade do robô aumenta a longo prazo.