Harvester: preciso e livre de manutenção

A colheitadeira AGROBOT SW6010 é uma máquina de colheita para colher morangos. Braços robóticos com gaiolas para colher os morangos se movem acima do solo, cortam as frutas maduras, recolhem-nas e, por fim, colocam-nas em um sistema de cestas. Isso é feito com a ajuda de dezenas de buchas que garantem o posicionamento correto dos braços da garra no momento do corte. O movimento das gaiolas para coletar os morangos também significa que é necessário um roteamento flexível dos cabos de energia e dados. Como o morango é uma fruta particularmente delicada e sensível ao impacto, os sistemas anteriores eram particularmente lentos em seus movimentos.

A solução foi encontrada nas buchas autolubrificantes iglidur. Atualmente, mais de 100 delas são usadas na máquina de colheita e ajudam os braços do robô a alcançar sua posição de corte no morango individual em poucos segundos. Além disso, o sistema só colhe morangos maduros. O mecanismo de abertura da gaiola no braço da garra para a passagem da fruta consiste em duas válvulas simétricas ancoradas nos respectivos eixos de rotação. Os morangos são então colocados com muito cuidado nos contêineres para armazenamento. Os mancais esféricos igubal permitem que o braço do robô deslize com a gaiola, garantindo movimentos suaves, de baixo desgaste e particularmente precisos. Um grande número de esteiras porta cabos easy chain garante a condução segura e flexível dos cabos de energia e sinais para os braços individuais do robô.