Colheitadeira: preciso e livre de manutenção

• O que era necessário: Buchas iglidur, mancais esféricos igubal, esteiras porta cabos easy chain
• Requisitos: Como os morangos são muito sensíveis, o braço do robô precisa ser muito cuidadoso durante a colheita, movendo-se suave e lentamente. Portanto, a tecnologia de buchas precisava permitir movimentos precisos.
• Setor: agricultura
• Sucesso para o cliente: Mais de 100 buchas e um grande número de esteiras porta cabos possibilitam operações de colheita precisas. Eles também não precisam de manutenção e são econômicas.

A colheitadeira AGROBOT SW6010 é uma máquina de colheita para colher morangos. Braços robóticos com gaiolas para colher os morangos se movem acima do solo, cortam as frutas maduras, recolhem-nas e, por fim, colocam-nas em um sistema de cestas. Isso é feito com a ajuda de dezenas de buchas que garantem o posicionamento correto dos braços da garra no momento do corte. O movimento das gaiolas para coletar os morangos também significa que é necessário um roteamento flexível dos cabos de energia e dados. Como o morango é uma fruta particularmente delicada e sensível ao impacto, os sistemas anteriores eram particularmente lentos em seus movimentos.

A solução foi encontrada nas buchas iglidur. Hoje, mais de 100 delas são usadas na máquina de colheita, ajudando os braços do robô a alcançar sua posição de corte no morango individual em poucos segundos. Além disso, o sistema só colhe morangos maduros. O mecanismo de abertura da gaiola no braço da garra, que passa sobre a fruta, consiste em duas válvulas simétricas que são ancoradas nos respectivos eixos de rotação. Com muito cuidado, os morangos são colocados nos contêineres para armazenamento. Os mancais esféricos igubal permitem que o braço do robô deslize junto com a gaiola, garantindo movimentos suaves, de baixo desgaste e particularmente precisos. Um grande número de esteiras porta cabos easy chain garante a condução segura e flexível dos cabos de energia e sinais para os braços individuais do robô.