Os sistemas de prateleiras altas são ideais para armazenar mercadorias com eficiência em espaços pequenos. Eles também permitem o uso de unidades de armazenamento e recuperação totalmente automatizadas. No entanto, o design convencional tem uma desvantagem: quanto mais altas as prateleiras se tornam, mais pesadas são as máquinas de armazenamento e recuperação devido aos requisitos de rigidez. Embora os contêineres ou mercadorias que estão sendo movimentados sejam geralmente muito leves, as máquinas de armazenamento e recuperação podem pesar até 2 toneladas.
O vencedor do prêmio golden vector 2014 da igus é um robô de cabo que oferece uma solução para o problema do peso. O robô, que é usado em armazéns automatizados de prateleiras altas, foi desenvolvido pela Universidade de Duisburg-Essen. O sistema é baseado em uma plataforma de transporte com uma garra que se movimenta usando oito cabos de aço paralelos. O maior desafio que inevitavelmente surge com essa ideia é que os movimentos rápidos no espaço tridimensional abrem questões relacionadas ao fornecimento de energia, que somente um sistema sofisticado pode resolver.