Cadeia de energia flexível para robôs de cabo inovadores em armazéns automatizados de prateleiras altas

• O que era necessário: e-spool® cadeia de energia
• Requisitos: Com os rápidos movimentos horizontais, verticais e diagonais, o fornecimento dos vários cabos representa um grande problema que não pode ser resolvido com os sistemas de cabos convencionais
• Setor: Máquinas de manuseio, armazenamento e recuperação de materiais
• Sucesso para o cliente: O robô de cabos com a cadeia de energia® da igus e a bobina eletrônica® demonstra uma solução bem pensada que permite uma logística eficaz de armazenamento e recuperação e, ao mesmo tempo, neutraliza a desvantagem de máquinas de armazenamento e recuperação cada vez mais pesadas.

Problema
Os sistemas de estantes altas são muito adequados para armazenar mercadorias de forma eficaz em espaços pequenos. Eles também permitem o uso de máquinas de armazenamento e recuperação totalmente automatizadas. Entretanto, o design convencional tem uma desvantagem: Quanto mais altas as prateleiras se tornam, mais pesadas ficam as máquinas de armazenamento e recuperação devido aos requisitos de rigidez. Embora os contêineres ou mercadorias que estão sendo movimentados sejam geralmente muito leves, os transelevadores podem pesar até duas toneladas.
O vencedor do prêmio golden vector 2014 da igus® é um robô de cabo que oferece uma solução para o problema do peso. O robô, que é usado em estantes automatizadas de prateleiras altas, foi desenvolvido pela Universidade de Duisburg-Essen. O sistema é baseado em uma plataforma de transporte com uma garra que se move no espaço usando oito cabos de aço paralelos. O principal desafio que inevitavelmente surge com essa ideia é que os movimentos rápidos no espaço tridimensional levantam questões sobre o fornecimento de energia, que só podem ser resolvidas com o uso de um sistema sofisticado.

Solução
O maior problema com o conceito dessa unidade de armazenamento e recuperação foram os movimentos rápidos que ocorrem em um espaço tridimensional. Para evitar que os movimentos horizontais, verticais e diagonais abruptos criassem um emaranhado de cabos, todos os dados e linhas de fornecimento são roteados em uma e-chain® da igus ®, que rola para cima e para baixo em um e-spool®. Como alternativa ao tambor de cabos, o e-spool® pode ser usado com cuidado e segurança com correntes de energia e cabos. Ele é usado principalmente quando muitos cabos diferentes precisam ser roteados em um espaço confinado. Uma e-chain® padrão é guiada por um rolete e, graças a uma mola de retenção integrada, garante que o sistema de fornecimento de energia tenha sempre o comprimento e a tensão corretos. Na posição inicial, a corrente elétrica® com economia de espaço está completamente enrolada. A faixa de torção conecta o carretel ao bloco da extremidade do eixo, que serve como interface para o cabo instalado permanentemente.