Os manipuladores também precisam ter um design muito fino devido ao raio de movimento geralmente muito apertado. As opções com uma corrente eletrônica solta® ou uma haste de fibra já foram descartadas desde o início devido ao fato de o robô ser montado de cabeça para baixo, pois poderiam ficar presas e simplesmente não são suficientemente compactas.
Como dificuldade adicional, o eixo 6 precisa gerenciar uma rotação de até 1.080°, o que exige um comprimento de retração muito alto.
- O espaço de instalação compacto era a principal prioridade
- Comprimento de retração mais longo do que o possível para um sistema