Por um lado, era necessário criar um produto visualmente atraente, em que nenhum laço na corrente estragasse a imagem.
Por outro lado, era necessário ter o máximo de precisão e estabilidade no robô e ao redor dele. Ao mesmo tempo, o robô não deveria sofrer restrições na faixa de movimento fornecida pela Fanuc.
- Visualmente atraente (sem loops na cadeia eletrônica®)
- Nenhuma restrição ao movimento do robô