Corrente de energia para altas velocidades de elevação no sistema de automação de prensas

• O que era necessário: cadeia de energia E4.1L
• Requisitos: Velocidades de curso extremamente altas, acelerações de curso e taxas de curso exigem estabilidade e dinâmica, pouco espaço no sistema
• Setor: Engenharia mecânica, automação e sistemas de teste
• Sucesso para o cliente: A corrente E4 é a solução perfeita para a aplicação específica: alta estabilidade com tamanho pequeno, baixo peso morto da versão E4.1L, alta dinâmica para as altas velocidades de elevação e taxas de curso, raio de curvatura particularmente pequeno; o cliente relata apenas boas experiências e hoje elogia a longa vida útil e a alta disponibilidade.

A ROBOWORKER em Weingarten projeta e fabrica principalmente sistemas de automação e teste para a produção de insertos intercambiáveis. A empresa oferece sistemas para quase todo o processo de fabricação de insertos intercambiáveis. A ROBOWORKER é sinônimo de sistemas particularmente flexíveis e compactos, mas também de software de controle sofisticado. Usando o sistema operacional em tempo real TwinCAT da BECKHOFF, a ROBOWORKER desenvolveu uma interface flexível para robôs lineares e um software de aplicativo configurável que resolve de forma ideal até mesmo tarefas difíceis de carregamento e paletização com pouco esforço de programação.
As pastilhas intercambiáveis são prensadas a partir de pó de metal duro. Os sistemas de automação de prensas da ROBOWORKER removem as peças verdes sensíveis da prensa e as paletizam para o processo de sinterização subsequente.
A ROBOWORKER confia consistentemente em robôs lineares para garantir a precisão no processo de coleta&e, ao mesmo tempo, manter altas velocidades de produção. Isso permite que os suábios realizem a remoção em alta velocidade com uma repetibilidade de posicionamento de até +/-0,02 mm. As velocidades e acelerações extremamente altas, portanto, impõem exigências especiais a todos os componentes, bem como ao roteamento de cabos no sistema de automação da prensa. As altas velocidades de elevação e as taxas de curso exigem um roteamento de cabos e linhas particularmente estável e flexível. Além de um raio de curvatura pequeno, a orientação também deve ser particularmente econômica em termos de espaço. Isso não apenas ajuda no dimensionamento da solução posteriormente, mas também economiza energia durante a operação.

Para essa máquina, a ROBOWORKER alojou pela primeira vez os cabos de energia e de dados para os robôs lineares e as garras, bem como as mangueiras pneumáticas na cadeia de energia E4.1L da igus ®, que era ideal para essa aplicação. A cadeia de energia usada agora tem várias especificações que foram decisivas para esse projeto. Ela se caracteriza pela alta estabilidade, apesar de seu pequeno tamanho. O baixo peso morto da versão E4.1L e a alta dinâmica para as altas velocidades de elevação e taxas de curso estavam entre os requisitos mais importantes para a aplicação planejada. Mas mesmo o raio de curvatura particularmente pequeno não apresenta problemas para a nova solução.
Os altos requisitos em termos de aceleração e velocidade também foram completamente atendidos. No eixo X, o curso é de 1.355 mm e o raio de curvatura é de 175 mm. No eixo Y e no eixo Z, o curso é de 500 mm e o raio de curvatura é de 100 mm e 125 mm.
A baixa massa do guia de cabos, apesar de seu design estável, também reduz o risco de vibrações e oscilações. Isso também foi um desafio em vista das acelerações, que são mais de 3,5 vezes a gravidade natural. Ao mesmo tempo, a ROBOWOKER usa uma estrutura fundida especialmente projetada na qual o sistema de sementes fica extremamente estável.
Até agora, o ROBOWORKER só teve boas experiências com as cadeias de energia da igus®. De modo geral, as falhas devido a defeitos no cabo ou na corrente de energia são muito raras, elogia Sautter, o gerente de projeto. As cadeias de energia com um raio de curvatura mínimo já foram usadas em projetos anteriores. Em alguns casos, foram fornecidos até mesmo produtos personalizados para atender às exigências da ROBOWORKER.