Carregamento de um centro de usinagem Fanuc M900iB/700

O objetivo do projeto era o carregamento totalmente automatizado de um centro de usinagem de 5 eixos AXA com 5 m de material em barra e um peso único de 300 kg por um robô industrial. A SERO Automation assumiu essa tarefa e selecionou o robô Fanuc M900iB com uma carga útil de 700 kg. Uma pinça especial (hidráulica) com 7 eixos integrados para posicionar as garras da pinça proporcionou ao sistema de carregamento a flexibilidade necessária para o manuseio das barras. A SERO Automation também está construindo um rack de barras correspondente, totalmente automatizado, com 5 gavetas. Outro destaque é a troca automatizada da mandíbula no mandril de mandíbula pelo robô. Isso permite a produção autônoma durante várias horas com o máximo de flexibilidade.

Empresa: Sero Automation GmbHContato: DanielBartholomäwww.sero-automation.de 

O robô Fanuc M900iB/700  não se caracteriza apenas pelo que a Fanuc chama de "processamento de cargas úteis ultrapesadas", mas também tem uma área de trabalho de 2.832 mm. Isso se reflete no enorme comprimento do braço do robô. 
É aí que começa o desafio do roteamento de cabos seguro e sem problemas.
O já longo suprimento de energia devido ao longo braço do robô se tornaria ainda mais longo sem um sistema de retroalimentação, pois o braço do robô e o suprimento de energia se romperiam devido aos movimentos do robô se tivessem o mesmo comprimento. O fornecimento de energia significativamente mais longo em comparação com o braço do robô resultaria em um ambiente de trabalho pouco prático e visualmente pouco atraente. Há também um risco maior de o suprimento de energia ficar preso em objetos.

A SERO Automation optou por um sistema de retração pneumática(TR.RSP.70.R) para o fornecimento de energia no robô entre os eixos 3 e 6. A maior vantagem desse sistema de retração é a força de retração constante e linear em longas distâncias, que é até mesmo infinitamente ajustável graças a um cilindro pneumático. A placa adaptadora(TR.910.876) permite que o sistema de retração seja conectado sem perfuração, pois esse adaptador foi projetado precisamente para o Fanuc M900-iB700. 
Uma conexão compacta(TR.70.21.01.30) com uma placa tiewrap foi usada para fixar com segurança a corrente de energia na área do sexto eixo. Isso permite que o cabo e a corrente de energia sejam fixados de forma ideal. Um grampo de tensão(TR.907.667.275) foi parafusado no eixo 6 para facilitar a fixação da conexão compacta. A conexão compacta TR.70.21.01**.30** com sua fixação de 30 mm se encaixa perfeitamente no tubo de 30 mm de espessura do grampo. Basta deslizá-la e apertá-la. Uma corrente triflex® R TRE de 2000 mm(TR.RSP.70.110.2000.0), que é protegida contra impactos ou abrasão por 2 protetores(TR.70.30).