Movimento suave no equipamento de teste do sensor

Hoffmann + Krippner

Inicialmente, isso era feito manualmente e a olho nu. No entanto, à medida que o número de produtos crescia, o tempo e a mão de obra necessários aumentavam, assim como as exigências da inspeção de qualidade. Por isso, a empresa desenvolveu uma célula de teste na qual os processos de teste são automatizados. Um robô SCARA é usado para mover os sensores do teste elétrico para o teste óptico. Outro robô remove as peças da linha a cada dez segundos e as classifica nos grupos "faultless" e "faulty". A Hoffmann + Krippner montou duas linhas de inspeção desse tipo, cada uma das quais inspeciona um milhão de sensores por ano.

Era necessário um eixo linear acionado adequado, incluindo um sistema de controle para a alimentação da estação de inspeção visual. O eixo tinha que ser durável e livre de manutenção, e o sistema de controle tinha que ser intuitivo.

Uma solução pneumática, que foi considerada inicialmente, foi rejeitada por motivos de custo.

Nossos eixos de correia dentada da série drylin ZLW em conjunto com o pillow block drylin W WJ200UMA atendem a todos os requisitos do cliente. Ao contrário dos rolamentos convencionais, que precisam ser lubrificados, a tecnologia de rolamentos da igus não requer lubrificação ou manutenção. O elemento deslizante do pillow block é feito do material robusto iglidur J200, que oferece um coeficiente de atrito muito bom, mesmo em cargas baixas. Em caso de desgaste, o rolamento pode ser substituído no trilho sem desmontagem.

Com a unidade linear, a Hoffmann + Krippner encontrou uma solução que é fácil de instalar e padronizada. A altura livre do drylin ZLW-1040 é de apenas 45 mm, o comprimento do curso é variável e os carros adequados são fornecidos em três tamanhos diferentes. Os testes iniciais foram realizados em um eixo de correia dentada com um comprimento de curso de 150 mm e, posteriormente, a empresa também instalou uma unidade com um curso mais longo. O módulo linear foi fornecido pronto para ser conectado a um potente motor de passo no tamanho de instalação NEMA 23. Também é usado um sistema de controle de motor drylin D1 para motores de passo, CC e EC/BLDC. O cliente está satisfeito com o fato de o sistema de controle ser absolutamente idêntico e completamente independente do comprimento da unidade.

E, finalmente, outro produto da igus ajuda a garantir que as duas linhas de teste possam funcionar sem problemas: os cabos em movimento no robô são guiados com segurança por uma corrente eletrônica com zíper, que é fácil de instalar e pode ser aberta e preenchida rapidamente, se necessário.