Tecnologia de armazenamento & cadeia de energia para robôs de treinamento

• O que era necessário: acionamentos de parafuso trapezoidal dryspin®, mancais de deslizamento iglidur®, eixos drylin® e guias de perfil, corrente de energia
• Requisitos: 100% livre de lubrificação e manutenção, resistência a poeira e sujeira, robustez, longa vida útil, funcionamento silencioso
• Setores: Mobilidade & Reabilitação, Reabilitação & Fitness
• Sucesso para o cliente: Os componentes da igus® usados são silenciosos, limpos, livres de lubrificação e manutenção e têm sido usados no robô de treinamento por mais de dez anos - sem nenhuma reclamação.

Os robôs de treinamento da ddrobotec são sistemas de autoaprendizagem que se adaptam às necessidades específicas, ao nível de condicionamento físico e ao progresso de cada usuário. O treinamento é realizado em um ambiente padronizado no qual a intensidade, a duração e o envolvimento cognitivo do treinamento são medidos e analisados com precisão. Os músculos artificiais substituem os pesos tradicionais e os motores elétricos. Algoritmos de controle sofisticados garantem o ajuste inteligente da carga - individualmente, em tempo real e independente da perna. A tecnologia permite um treinamento de força altamente dinâmico e adaptado ao desempenho, que pode ser dosado com precisão e é suave para as articulações.

Para oferecer um sistema sem manutenção e absolutamente seguro, os projetistas da Dynamic Devices estavam procurando componentes adequados. O requisito inicial era uma solução de mancal liso sem graxa e lubrificação constante, pois a sujeira, a poeira e a fuligem se acumulavam constantemente.

Quando os engenheiros de projeto ouviram pela primeira vez sobre as soluções plásticas sem lubrificação da igus®, eles estavam inicialmente um pouco céticos quanto à possibilidade de substituir facilmente as porcas de bronze anteriores, guias de rolamento de esferas recirculantes de metal e peças de latão por peças de plástico. Mas os testes realizados e os resultados foram tão impressionantes que essas preocupações desapareceram rapidamente. A Dynamic Devices começou então a substituir gradualmente mais e mais mancais lisos e porcas de parafuso com chumbo por componentes da igus® - ela chegou ao ponto de fazer alterações no projeto para poder converter toda a tecnologia de mancais em

produtos igus® produtos igus. ® Nos robôs de**treinamento,** dryspin® porcasde parafuso deavanço e fusos com rosca trapezoidal, drylin® guia linear W, eixos e nossa pequena corrente fácil® corrente de energia para a orientação segura do cabo. Os mancais

de deslizamento iglidur® e a porca do parafuso de avanço dryspin® utilizados são feitos de polímeros de alto desempenho resistentes ao desgaste e, portanto, são 100% livres de lubrificação e manutenção. Dois sistemas de fuso com guia linear são usados para o ajuste do assento e para precauções adicionais de segurança. O alumínio anodizado duro é usado como material de trilho para as guias de perfil drylin® W, o que garante os melhores resultados de atrito e desgaste para guias de perfil. A ausência de lubrificação torna o sistema de guia de perfil extremamente resistente à sujeira e sua limpeza também o torna adequado para aplicações em ambientes limpos e higiênicos, como hospitais e centros de reabilitação.

Além dos produtos padrão, a ddrobotec também recebeu a porca do parafuso de avanço, a guia e o eixo, que a igus® fabricou de acordo com os requisitos individuais do cliente.