Orientação de cabos nos espaços de instalação mais apertados: robôs móveis para tecnologia de sensores

Esse robô é usado no setor automotivo para testar sistemas de sensores inteligentes para veículos. Todas as quatro rodas do robô podem ser controladas, o que significa que ele pode se mover em qualquer direção e em qualquer ângulo de rotação. O sistema é operado remotamente e alimentado por uma bateria de 30KW a uma tensão de 250V, pesa 480kg, atinge uma velocidade máxima de 50km/h e uma aceleração máxima de 10m/s2. O problema que precisava ser resolvido era guiar o sinal do resolver e a energia do motor de acionamento para o sistema de controle do motor na estrutura, com o motor de direção girando a estrutura do motor de acionamento em ±360°. A solução de cabos também tinha que ser realizada em um espaço de instalação extremamente pequeno e ser particularmente leve.

Para resolver o problema, o cliente optou por uma cadeia de energia que pudesse girar para cima ou para baixo. Mais precisamente, a mini-cadeia de energia E2 é usada atualmente, uma cadeia particularmente econômica em termos de espaço, na qual os dois cabos - 13 mm para a potência do motor e 8 mm para o resolver - se encaixam bem. Montados no eixo de direção, eles se encaixam perfeitamente no espaço de instalação particularmente pequeno. Para suportar o comprimento da corrente de energia, ela passa em uma caixa instalada em cada eixo de direção. Os cabos entram na caixa pela lateral e, em seguida, vão para a cadeia de energia. No final da cadeia de energia, os cabos levam ao motor e ao resolver.