Sem tempo de inatividade do sistema: Sistema de fornecimento de energia 3D para robôs na produção de conchas corporais

• O que era necessário:

sistema de retração triflex®
Pacote de corrente elétrica para sistema de retração

• Requisitos: o fornecimento de energia tinha que ter uma resistência à tração muito alta e um baixo peso morto, além de suportar forças muito altas em uma aceleração elevada de 0 a 2 m/s, além das condições ambientais mais adversas, como poeira de soldagem.
• Setor: Indústria automotiva, construção de carrocerias
• Sucesso para o cliente: não há mais tempo de inatividade do sistema devido à ruptura dos chicotes de cabos, todos os robôs funcionam sem problemas, o investimento foi amortizado em um tempo muito curto

Três linhas de prensa e oito linhas de carroceria em branco, além de cerca de cem robôs, estão em uso na MA Automotive da MA Automotive Germany, o parque de máquinas altamente complexo. A empresa faz parte da CLN Holding (incluindo a MA Automotive), o maior centro de serviços de aço da Itália, com sede em Turim. O grupo tem 34 unidades na Europa e duas unidades de produção no exterior. 
A unidade em Vogtland se concentra na produção de peças individuais, estruturais e de revestimento externo feitas de aço e alumínio. 
Os sistemas de robôs totalmente automatizados caracterizam a produção da carroceria. Em uma área, um robô é responsável pelo manuseio das portas traseiras. No passado, paradas imprevistas do sistema ocorreram repetidamente nessa área, pois o pacote de vestimentas montado na fábrica no robô não suportava as condições de aperto no local. Ele ficava preso, emperrava e continuava se soltando. Em média, todo o sistema da feira de negócios ficava ocioso por 657 minutos por ano. Isso significava custos de mais de 100.000 euros por ano.
O robô opera um total de oito estações diferentes no sistema. Ele pega as peças individuais com muita precisão nos suportes, alimenta-as em outros suportes e, por fim, empilha as portas traseiras em duas torres de contêineres. As condições de espaço no local são tão restritas que o sistema apresenta valores de colisão de no máximo 3 cm.
Os principais requisitos para o sistema de fornecimento de energia são correspondentemente altos. O sistema de corrente de energia deve ter uma resistência à tração muito alta e o menor peso morto possível. Com uma alta aceleração de 0 a 2 m/s, ele também deve ser capaz de suportar forças muito altas. Além disso, há as condições ambientais mais adversas, como poeira de soldagem.

Os sistemas de suprimento de energia do sistema triflex® RS, um módulo universal compacto que guia a cadeia de energia paralelamente e próximo ao braço do robô, economizando espaço, estão em uso desde 2008. Sua instalação no robô é rápida e fácil. Graças à altura de instalação muito baixa e à guia de corrente fina, todos os movimentos do robô podem ser realizados de forma confiável, mesmo nos espaços mais apertados. O sistema de corrente sem graxa tem uma haste de fibra integrada, o que significa que a corrente de energia é sempre mantida sob tensão. Dessa forma, a corrente é sempre guiada perto do cabeçote do robô, mesmo durante movimentos tridimensionais complexos, e não são criados loops ou tensões nos cabos.
O triflex® TRC70 usado garante alta flexibilidade para movimentos complicados. A alta absorção de força de tração das correntes é obtida pelo chamado princípio de reboque "" (semelhante ao mecanismo de bola/almofada de alojamento "" ). Uma vez engatados, o soquete e a esfera formam uma conexão extremamente flexível que combina movimentos suaves com tração ideal, garantindo assim alta resistência à tração. Por fim, a flexibilidade universal do sistema geral também permite o ensino rápido.
Outro ponto é a excelente especificação mecânica da corrente. Resistente a impactos e à abrasão, robusto e repelente de sujeira, ele repele a poeira de soldagem em ambientes industriais adversos. O tempo de configuração é minimizado por uma conexão simples e acessórios adequados, como sistemas de alívio de tensão e grampos nesse caso.
Um total de quatro robôs problemáticos foram adaptados com conjuntos triflex® R. Os tempos de inatividade anteriores do sistema são agora coisa do passado. Todos os robôs estão funcionando sem problemas e o investimento já se pagou em um período muito curto.