Sistema de manuseio por robô para placas de circuito impresso

Perfil

• O que era necessário: sistema de fornecimento de energia móvel multidimensional triflex® R, que foi fornecido como um sistema de cadeia de energia pronto para instalação®
• Requisitos: a cadeia de energia deve ser capaz de acompanhar as altas velocidades de deslocamento e aceleração e ser extremamente flexível, já que as sequências de movimento do robô podem ser programadas livremente; cada centímetro cúbico conta, portanto, a solução deve ser compacta; as mais altas exigências são colocadas sobre a limpeza (solução de sala limpa)
• Setor: Produção de placas fotovoltaicas e de circuito impresso
• Sucesso para o cliente: o fornecimento de energia se adapta de forma ideal a todos os movimentos; o pequeno raio de curvatura permite uma instalação particularmente compacta; o material tem as classificações necessárias para a tecnologia de sala limpa; vantagem econômica: em vez de seis, todos os cabos agora passam por apenas uma cadeia de energia

Problema
O Grupo Schmid, com sede em Freudenstadt, é especializado no desenvolvimento e na fabricação de sistemas para produção fotovoltaica e de placas de circuito impresso. O centro de competência em tecnologia de manuseio está localizado na Schmid Technology Systems, em Niedereschach. O programa de produtos dessa subsidiária inclui sistemas de carga e descarga. Esses sistemas separam PCBs, por exemplo, que estão dispostos em cassetes, e os alimentam em uma estação de processamento por meio de uma esteira transportadora.
As velocidades de processamento cada vez maiores e as demandas dos clientes por maior flexibilidade levaram ao desenvolvimento de uma geração totalmente nova de sistemas de manuseio. Enquanto as unidades lineares eram usadas anteriormente para mover os eixos individuais, agora está sendo usado pela primeira vez um robô de seis eixos, que pode carregar e descarregar cassetes com PCBs com tempos de ciclo inferiores a sete segundos. Entretanto, a flexibilidade do sistema é mais importante do que sua velocidade. Como o robô pode ser programado livremente, uma grande variedade de padrões de movimento é possível, sem nenhuma modificação ou intervenção no hardware. Por exemplo, os cassetes podem ser carregados e descarregados em diferentes ângulos de inclinação. O sistema é totalmente fechado porque o manuseio de PCBs exige o máximo em termos de limpeza. Portanto, a compactação desempenha um papel importante - na tecnologia de salas limpas, os centímetros cúbicos são a norma.
Um detalhe interessante do sistema é a pinça, que reconhece automaticamente o tamanho da respectiva placa de circuito. A placa de suporte com as garras a vácuo é feita de fibras de carbono que economizam peso, de modo que um robô compacto de 16 kg pode ser usado e os produtos de manuseio com peso de até 7 kg podem ser movidos.

Solução
Devido aos desafios do sistema, os projetistas também se depararam com a questão de como otimizar o roteamento de energia, sinais de controle e ar comprimido para a garra. O robô tem uma passagem interna de energia, mas ela não oferece espaço suficiente para todos os cabos. Em sua busca por uma passagem de energia externa, os projetistas se depararam com o sistema de fornecimento de energia móvel multidimensional triflex® R da igus®. Essa cadeia de energia foi desenvolvida especialmente para aplicações de robôs. Ela é móvel em várias dimensões e se adapta a todos os movimentos no sexto eixo, mesmo com tarefas de manuseio mais complicadas do robô. O pequeno raio de curvatura cria as condições para uma instalação com economia de espaço. Ao mesmo tempo, os batentes externos para raio e torção garantem que os raios definidos não sejam cortados, que os raios mínimos de curvatura sejam mantidos e que uma longa vida útil do cabo possa ser garantida.
A corrente de energia também é feita de material extremamente resistente à abrasão, que possui as classificações necessárias para a tecnologia de sala limpa. A
igus® fornece a cadeia de energia triflex® R do novo sistema de manuseio como um sistema de cadeia de energia pronto para instalação "readychain®" , cada um com um cabo servo e resolver pré-montado (para os dois servoacionamentos Bosch Rexroth e Indramat), duas linhas de ar comprimido e um cabo de barramento para os sinais de controle.
O novo sistema não é apenas tecnicamente convincente, mas também econômico. Os robôs se tornaram muito mais baratos nos últimos anos e a disponibilidade do robô é significativamente maior em comparação com as unidades lineares. Os custos também são reduzidos no fornecimento de energia, pois agora é necessária apenas uma cadeia de energia, em vez das seis anteriores.

plástico para maior vida útil: também mancais de deslizamento de plástico sem manutenção
Para o novo sistema de manuseio, a igus® (missão da empresa: "plastic for longer life") não fornece apenas o suprimento de energia. O acionamento do eixo da garra complexa é montado em um mancal liso iglidur® feito de plástico de alto desempenho com lubrificante "incorporado permanentemente". Isso oferece várias vantagens em relação a um rolamento de esferas convencional: O peso é reduzido, não são necessários lubrificantes fornecidos separadamente e você pode ter certeza de que obteve um rolamento durável e resistente à abrasão - livre de manutenção. Ao mesmo tempo, a lubrificação não libera nenhum componente no ambiente, mantendo assim as condições de sala limpa. A Schmid tem ampla experiência com esse tipo de rolamento. Em outras séries de sistemas desenvolvidos e construídos em Niedereschach, mais de 100 mancais de deslizamento de plástico iglidur® já garantem sequências de movimentos suaves - no sentido mais verdadeiro da palavra...