Orientação inteligente da energia ao redor da curva na máquina de cozimento totalmente automatizada
Perfil
O que era necessário: um guia de energia e sinalização que pudesse acompanhar o movimento longitudinal do transelevador e realizar um movimento curvo ao mesmo tempo
Requisitos: Instalação rápida e fácil, longa vida útil, economia de espaço, fácil de usar, menos manutenção
Os especialistas em planejamento de fábrica da EngRoTec Systems desenvolveram uma estação de cozimento totalmente automatizada para supermercados. Um robô trabalha atrás das prateleiras de exposição, que é semelhante a uma unidade de armazenamento e recuperação (SRU) no manuseio de materiais - com a característica especial de poder se deslocar em curvas. Ele transporta os produtos assados do rolamento para o forno e de lá para a bandeja de saída. Outro destaque: o sistema é equipado com uma solução de IA com funções de aprendizado e previsão. Um sensor monitora o nível de preenchimento dos compartimentos e organiza automaticamente o reabastecimento de acordo com a demanda para evitar a superprodução.
Problema
Como as estações de cozimento são quase sempre dispostas em forma de L, a SRU precisa se deslocar em um ângulo de 90° com uma plataforma giratória. Encontrar um sistema de alimentação de energia e sinal que pudesse lidar com esse movimento provou ser um desafio especial. Os desenvolvedores também queriam uma solução durável e de fácil manutenção, que fosse idealmente fácil de instalar e o mais compacta possível.
Solução
O desafio foi resolvido de forma inteligente com um e-chain® da série E2/000 da igus®: Se você girá-la em 90° e colocá-la em pé, ela pode seguir o movimento longitudinal do transelevador em um comprimento de 12 metros e realizar um movimento curvo ao mesmo tempo. Equipado com elementos deslizantes laterais que protegem contra o desgaste, o E2 se desloca em uma guia de aço inoxidável que especifica o raio desejado ao fazer curvas. Com a posição vertical incomum da e-chain®, era importante equipá-la com divisores de travamento em vez da barra transversal deslizante usual. Isso ocorre porque eles impedem que a barra transversal e o cabo se movam para baixo devido à gravidade e fiquem um sobre o outro. Como o E2 pode ser facilmente encaixado e os cabos individuais podem ser rapidamente substituídos ou adicionados, o sistema também tem uma pontuação alta em termos de facilidade de manutenção.
A cadeia de energia se move "normalmente" linearmente por cerca de dois terços da distância total de 12 metros. Em seguida, ela vira a esquina a 90°.
As curvas são guiadas por placas de aço inoxidável.
e-chain® para cargas médias
Encontre a corrente de energia certa para a faixa de carga média: nossa série E2