Operação livre de manutenção em um sistema de barista de rua totalmente automatizado

• O que era necessário: Mancais para a unidade de saída
  
• Requisitos: Sem manutenção, torque de frenagem continuamente baixo, sem empurrões, propriedades higiênicas sem corrosão, apropriado à aplicações de alimentos.
• Área de aplicação: Máquinas de venda automática

Em cooperação com a Rothweiler Feinwerkmechanik, o MyAppCafé desenvolveu um robô de café totalmente automático que prepara criações de café personalizadas em segundos. Um sistema especial de leite permite o preparo de 650 porções de café sem reabastecimento. Os clientes podem fazer seus pedidos na máquina, usando sua tela touch, ou com um aplicativo que lhes permite selecionar sua criação, cobri-la com sua própria espuma de leite, e pagar diretamente on-line. Quando ele chega à máquina, o cliente posiciona seu smartphone na unidade de leitura e alguns segundos depois recebe sua própria criação de café. Ele também pode enviar sua criação pelo Messenger como um código para parceiros e amigos.
O primeiro sistema está em funcionamento na Postgalerie de Karlsruhe desde agosto de 2020, há outro em Sindelfingen, e há numerosas solicitações internacionais. No futuro, certamente será encontrado nas ruas, estações de trem e aeroportos.

"Nossa máquina de café pode produzir 120 xícaras por hora; um barista treinado pode administrar apenas 20 xícaras desta qualidade ao mesmo tempo," diz Bora Yelkenkayalar, diretora administrativa de tecnologia da MyAppCafé.

Problema

Além dos problemas de interface, os sistemas de saída e seu suporte de mancais foram um desafio particular no projeto do sistema. Um dos dois mais importantes critérios de seleção dos mancais foi que eles não exigem manutenção, uma vez que "não podemos excluir completamente que fluidos, borras de café ou outras substâncias entrem nos mancais ao longo dos anos. O ciclo quente-frio também pode causar condensação ou vapor, o que pode afetar o mancal. O conceito também se presta a sistemas de saída para outros itens alimentícios. Não sabemos como um mancal padrão de esferas reagiria eventualmente. Por isso, estávamos procurando uma solução que cobrisse todos os cenários de forma confiável," diz Dirk G. Rothweiler. O segundo critério decisivo de seleção dos mancais foi baixo torque de ruptura a longo prazo. "Isso é especialmente importante em velocidades de inicialização baixas. Nossos servomotores começam muito lentamente, aceleram ligeiramente e depois freiam cuidadosamente novamente antes de parar completamente." Os mancais devem transferir o movimento rotativo com a menor perda de força possível.

Solução

Pronto para instalar mancais axiais rotativos da linha iglidur 04 são ideais para esta aplicação. O projeto é baseado em funcionamento a seco, livre de manutenção elementos deslizantes feitos de materiais iglidur J em combinação com anéis feitos de alumínio anodizado. Os elementos deslizantes desta série são pré-carregados, de modo que não há nenhuma folga háptica ao longo de toda a vida útil. O iglidur J apresenta coeficientes de atrito muito baixos em operação seca e uma tendência muito baixa de stick-slip . Também é resistente aos agentes de limpeza comuns na indústria alimentícia e tem baixa absorção de umidade, permitindo seu uso em ambientes úmidos ou molhados.

Os mancais têm uma longa vida útil que pode ser calculada exatamente na ferramenta online graças a testes extensivos no laboratório de teste de igus, com milhões de cargas, ajustadas com precisão às condições operacionais do cliente. 

Unidade de saída do sistema: os mancais axiais iglidur PRT-04-60 são o elemento central.

Em uma caixa de cerca de nove metros quadrados, um robô prepara e serve uma grande variedade de criações de café.

O aplicativo MyAppCafé permite que os usuários combinem recursos para gerar suas próprias criações de café com um tema único.