Robô de colheita individual para morangos: construa ou compre seu robô

Sobre a aplicação:

A AINAC Systems Co. está atualmente desenvolvendo um sistema automático de colheita de morango. Para isso, é especialmente desenvolvido um braço robótico simples que pode colher morangos com 3 eixos (horizontal, vertical e rotação) sem usar um robô de braço articulado caro. Materiais igus isentos de lubrificação e redutores modulares do sistema modular drygear Apiro são usados para a parte principal da estrutura do robô.

O problema

O desafio nesta aplicação é poder trabalhar sem problemas no ambiente úmido de uma casa de plástico, com água, lama e alta umidade. A empresa havia optado por componentes plásticos para manter o peso do robô Ernet o mais baixo possível.

A solução:

Para a construção do robô de colheita, a empresa havia inicialmente considerado redutores helicoidais de outros fabricantes. No entanto, depois de receber uma caixa de amostras Apiro, o Sr. Shigenori Inami estava convencido de que as caixas de engrenagens modulares Apiro atendiam aos seus requisitos exatos.
As buchas de articulação do braço do eixo de direção consistem no material iglidur J2 isento de lubrificação. As caixas de engrenagens Apiro com eixo opcional foram usadas para a caixa de redução para tração nas rodas, direção e giro do braço.
O mecanismo de movimento horizontal e vertical do braço consiste em um trilho duplo W seco WSQ e um rolamento de bloco de descanso.
Com o sistema modular igus, a empresa AINAC Systems pode construir uma solução robótica personalizada e resistente às intempéries, durável e segura, apesar dos baixos custos.