Guia de cabos seguro com espaço de instalação limitado para robôs de coleta

A Magazino GmbH desenvolve soluções de automação para logística interna. Para um cliente, era necessário fechar uma lacuna na cadeia de processos logísticos entre o depósito e a produção. Embora as máquinas de armazenamento e recuperação no depósito do cliente já permitissem o manuseio automatizado das peças, o transporte das mercadorias para a produção ainda era totalmente manual. O robô de separação SOTO agora transporta pequenos transportadores de carga (SLCs) para a linha de produção de forma totalmente autônoma. Uma garra de correia transportadora é usada para pegar e soltar as caixas. No entanto, o projeto apresentou um desafio aos desenvolvedores: como as caixas devem ser armazenadas no rack de mochila que as acompanha e o robô também deve ser capaz de agarrar os três lados restantes, a garra precisa girar 290°. Isso só pode ser feito com uma fonte de energia especial, que deve ocupar apenas um pequeno espaço de instalação e funcionar de forma confiável em caso de poeira, sujeira ou respingos de água. Ela também deve ter um design robusto para suportar cargas alternadas devido às condições ambientais.

Anteriormente, o especialista em logística contava com uma fonte de energia rotativa de raio de curvatura reverso projetada por ele mesmo para o roteamento do cabo rotativo até a garra. Essa corrente se movia livremente em um espaço de instalação circular. No entanto, devido ao espaço livre interno, a guia do cabo se dobrava para dentro, fazendo com que os elos individuais da corrente se abrissem sob pressão.
Esses erros foram corrigidos com um projeto repensado do módulo rotativo e uma corrente de energia E4.1 para o roteamento do cabo. O módulo de rotação impresso em 3D agora permite que a corrente seja enrolada e retirada com segurança. Ao contrário do que acontecia antes, a guia do cabo se desenrola fora do módulo e não pode se soltar para dentro. Ao mesmo tempo, foi possível obter um design compacto com a nova construção. O cliente confirmou que o E4.1 tem funcionado perfeitamente até o momento, o que significa que o protótipo já completou várias centenas de horas de operação sem nenhum incidente ou supervisão. Graças ao design modular do sistema, os desenvolvedores também economizaram tempo de desenvolvimento e peso.