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Robôs educativos - HTBLuVA Salzburg

(vídeo alemão)
O que era necessário:
fácil de controlar o braço do robô 
Requisitos:
econômico, modular, precisão na faixa de 0,1 mm
Material:
robolink RL-DC-5
Indústria:
setor de educação/treinamento
Sucesso para o cliente:
braço robótico econômico que pode ser facilmente integrado a um conceito geral existente com sistema de controle de terceiros
aplicação-cola-e-dosagem-lca-htbluva-I
aplicação-cola-e-dosagem-lca-htbluva-II
aplicação-cola-e-dosagem-lca-htbluva-III

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O HTBLuVA Salzburg desenvolveu esta colaboração humano-robô com um sistema de controle de gestos/mímica como parte de um projeto educacional. Ao usar o AGV em combinação com o braço do robô, incluindo "garras de dedo", um robô versátil foi criado. 

O problema

Para projetos desse tipo, são necessários componentes excepcionalmente econômicos, que, no entanto, tenham a maior interoperabilidade possível para que vários conjuntos possam interagir.
Aqui, tanto o AGV para movimento no espaço de trabalho quanto o braço do robô, incluindo a mão da garra, tiveram que ser controlados por meio da luva háptica.


 

A solução

Um robolink DC econômico (modelo de 5 eixos), incluindo tecnologia de controle de motor B&R, em combinação com um AGV, uma unidade de garra e uma luva que fornece feedback tátil. 
 
lca-robolink-configurator

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