Robôs educativos - HTBLuVA Salzburg

O que era necessário:
Braço robótico fácil de controlar
Requisitos:
econômico, modular, precisão na faixa de 0,1 mm
Material:
robolink® RL-DC-5
Setores:
Educação / setor educacional
Sucesso para o cliente:
Braço robótico favorável que pode ser facilmente integrado a um conceito geral existente com controle externo

Sobre o aplicativo

A HTBLuVA Salzburg desenvolveu essa cooperação humano-robô com controle por gestos/mímica como parte de um projeto educacional. Ao usar o AGV em combinação com o braço do robô e as garras "" , foi criado um robô versátil.

O problema

Para projetos desse tipo, são necessários componentes particularmente baratos que sejam o mais interoperáveis possível para que vários conjuntos possam interagir.
Era necessário que fosse possível controlar o AGV para movimentação no espaço e o braço do robô e a mão da garra por meio da luva háptica.

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A solução

Um robolink econômico® DC (modelo de 5 eixos) incluindo a tecnologia de controle de motor B&R, em combinação com um AGV, uma unidade de garra e uma luva que fornece feedback háptico.

O configurador robolink

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Daniel Valentim

Especialista em Automação de Baixo Custo

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