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Robô educacional - Bielefeld University of Applied Sciences

(vídeo alemão)
O que era necessário:
robô para configurar blocos de construção
Requisitos:
econômico, pode ser controlado com sistema de controle de terceiros, compacto
Material:
igus RL-DC
Indústria:
educação/ensino
Sucesso para o cliente:
braço robótico econômico que tornou o projeto possível em primeiro lugar
lca-education-fh-bielefeld-I
lca-education-fh-bielefeld-II
lca-education-fh-bielefeld-III

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Os alunos da Bielefeld University of Applied Sciences automatizaram o jogo "Make 'n' Brake" como uma variante do robô. Este projeto foi sobre um braço robótico reproduzindo a torre construída em frente a ele. 
O robô de braço articulado da igus teve que ser combinado com vários componentes, por exemplo, um sistema de controle Beckhoff.

O problema

Devido à tarefa, o braço do robô deveria ter uma precisão razoável e, por ser um projeto de estudante, não poderia arcar com grandes somas de dinheiro. Todo o sistema é um desenvolvimento interno e, portanto, todos os componentes usados tiveram que ser reunidos e coordenados entre si.


 

A solução

O StackBot da Bielefeld University of Applied Sciences consiste em um robô de braço articulado robolink RL-DC da igus e uma garra. O sistema é controlado por um sistema de controle Beckhoff. A subestrutura consiste em perfis de construção de alumínio.
 
lca-robolink-configurator

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