Guia de cabos seguro e flexível para robôs de braço articulado da KUKA na construção de aeronaves

Perfil

• O que era necessário: cadeia de energia multieixos triflex R; cadeias de energia E4/4
• Requisitos: fornecimento sem falhas de um KUKA 125-2 com energia e dados nos eixos 1 a 7
• Setor: construção de aeronaves
• Sucesso para o cliente: o triflex R segue de forma flexível os movimentos complexos do robô articulado. Graças ao raio de curvatura definido, a vida útil dos cabos e mangueiras guiados aumenta significativamente em comparação com uma mangueira de proteção.

Assim como no setor automotivo, tudo no projeto de aeronaves é baseado em cronogramas apertados. Portanto, não é de surpreender que a falha de uma máquina ou de um robô caro não apenas atrase muito os processos, mas também implique em altos custos.
Para a orientação do cabo do robô de braço articulado da KUKA, a CTC-GmbH, uma subsidiária do fabricante de aeronaves Airbus, estava preocupada exatamente com essa questão. Dentro do Grupo Airbus, a empresa é especializada no desenvolvimento de manufatura para o processamento de polímeros reforçados com fibra de carbono (CFRP). Para alternativas particularmente leves aos componentes metálicos fresados, estão sendo desenvolvidos processos especiais para produzir de forma confiável até mesmo peças de suporte de carga da fuselagem da aeronave com tecnologia de ponta em fibra de carbono.
É exatamente aí que entra o robô em questão, um KUKA 125 - 2. Sua ferramenta precisava ser abastecida com energia e dados para realizar suas tarefas.

Como o robô também deveria ser equipado com um sétimo eixo e gira em torno de seu próprio eixo, fornecemos vários sistemas de fornecimento de energia para a subsidiária da Airbus.
Atualmente, o principal componente da solução de orientação por cabo é uma cadeia de energia triflex R para os eixos 2 a 6, que se movem tridimensionalmente e são instalados diretamente no braço do robô. A cadeia de energia 3D lida de forma flexível com os movimentos rotacionais e pivotantes complexos e bruscos do robô industrial. Um raio de curvatura definido também aumenta enormemente a vida útil dos cabos e mangueiras guiados, além do que uma mangueira de proteção de cabos permite.
Para o movimento linear no eixo 7, recomendamos a instalação de uma corrente de energia E4/4 em um percurso de 5 m. O sistema de guia de cabos, especialmente versátil, é fácil de instalar e tem um design modular. Nessa aplicação, a solução atende à necessidade de uma corrente especialmente robusta com alta rigidez.
A guia de cabos para o robô KUKA é complementada com outra corrente de energia E4/4 para o movimento circular do robô no primeiro eixo, o que permite uma rotação de 380°.