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Geral

twisterchain geralmente aplicável.

No caso de máquinas que se deslocam em movimento circular tanto para a esquerda quanto para a direita, o ângulo total de rotação é calculado somando os dois ângulos.

Legend
B = Limite externo
C = Máquina
D = extremidade fixa
E = limite superior />AR = Raio externo da esteira
IR = Raio interno da esteira
R = Raio de curvatura
X1 = Limite interno da máquina
X2 = Raio externo da esteira incl. espaço livre
T = passo
HF = Altura da esteira incl. 50mm de espaço livre
H = Altura da esteira
K = Suplemento para raio de curvatura
hi = Altura interna da esteira
ha = Altura externa da esteira
α = ângulo de rotação

Notas sobre o design do novo twisterchain por meio de um exemplo:

Se desejar que realizemos o planejamento do projeto para você, entre em contato com a igus®. Se você mesmo quiser especificar a esteira porta cabos e a calha, trabalhe com os itens a seguir e insira os resultados no assistente de cálculo no final do capítulo.

1. Seleção da série e determinação da largura da esteira - dados do cliente, por exemplo:

Espaço de instalação disponível raio externo = 592 mm
Espaço de instalação disponível raio interno = 311 mm
Ângulo de rotação = 220°
Altura livre = 466 mm
Máx. Ø cabo cliente = 22 mm (7,5xd)

Estimar as dimensões da esteira por meio da separação interna com preenchimento e selecionar a série ou verificar o diâmetro máx. do cabo e selecionar a série utilizando o próximo Ø maior permitido (Recomendamos que, para a altura interna, você leve em conta uma folga de cabo de aproximadamente 20% da altura e largura interna da esteira)

Máx. Ø diâmetro do cabo twisterchain: TC32 = 28 mm | TC42 = 38 mm | TC56 = 50 mm Exemplo: máximo. Ø diâmetro do cabo cliente 22 mm = Série TC32 (próximo maior)

2. Seleção do raio externo AR

Selecione o próximo menor X₂ da esteira do espaço de instalação disponível do raio externo. Subtraia 80 mm da dimensão X₂ para obter o raio externo AR necessário. Para a seleção do raio externo da esteira, consulte a tabela dimensão X₂ da série correspondente.

Fórmula: AR = X₂ - 80 mm

Exemplo:
1. Espaço de instalação disponível para raio externo 592 mm => 580 mm (X₂)
2. X₂ 580 mm - 80 mm => AR 500 mm (o próximo menor selecionado)

3. Seleção do raio interno IR

Adicione a adição de 25 mm ao espaço de instalação disponível do raio interno e, em seguida, selecione o próximo maior X₁ da esteira. A largura máxima Bi resulta do valor selecionado. Seleção da tabela da série correspondente.

Fórmula: IV_min. = X₁ + 25 mm

Exemplo:
Espaço de instalação disponível de raio interno 311 mm + 25 mm = 336 mm => X₁ 350 mm = Bi 11 (108 mm)

4. Determine o raio de curvatura R

Em princípio, o raio de curvatura R da esteira é determinado pelo menor raio de curvatura dos cabos. Seleção da tabela da série correspondente.

Exemplo:
1. Ø 22 mm (7,5xd) => 22 mm x 7,5 = 165 mm raio de curvatura do cabo mín.
2. 165 =>R 175 mm (o próximo maior selecionado) resulta em => número de peça TC32.11.175/500

5. Determine a altura de instalação necessária H

Um extra de 170 mm é adicionado para dobrar o valor do raio de curvatura R selecionado.

Exemplo:
R 175 mm x 2 + 170 mm = A 520 mm

6. Calcule o número necessário de elos n

Nota: O número resultante de elos sempre deve ser arredondado. Os suportes de montagem podem ser montados apenas nos elos externos da nova esteira twister. Por esta razão, o número de elos deve ser sempre arredondado para o próximo número ímpar! Geralmente aplicável para o novo twisterchain: No caso de elementos de máquina que se deslocam em movimento circular tanto para a esquerda quanto para a luz, o ângulo total de rotação é calculado somando os dois ângulos.

Sugestões para o layout do novo twisterchain sem componentes adicionais

Séries	AR	FZ_máx. [kg/m]	FZ_máx. [kg/m]	v a AR	a a AR
	[mm]	α0°- 180°	α180°- 360°	permissível [m/s]	máx. [m/s2]
TC32	400	4	2	1	2
	500	4	2	1	2
	600	4	2	1	2

TC42	400	6	3,6	1	2
	500	6	3,6	1	2
	600	6	3,6	1	2
	650	5	2,7	1	1.5
	750	4	1,8	1	1
	850	4	1,8	1	1

TC56	650	8	5	1	2
	750	8	5	1	2
	850	8	5	1	2