Automação de baixo custo no ensino cotidiano

Controle robôs com luvas e gestos

HTBLuVA Salzburgo

Alunos do "Higher Technical Federal Teaching and Research Institute" (HTBLuVA) em Salzburg implementaram o que parece ser ficção científica como parte de sua tese de graduação. Eles desenvolveram um sistema de robô móvel com uma mão que pode ser controlada intuitivamente com gestos. Isso é graças uma luva que usa sensores para traduzir os gestos do usuário em movimentos para o robô e sua garra. Isso permite que as tarefas de manuseio sejam realizadas remotamente com o robô. Este protótipo para teleoperações mostra como tal sistema pode ser implementado. Para o sistema de controle, os alunos contam com um CLP da B&R. Um robolink da igus^® serve como um braço robótico.

(Vídeo alemão)

Oficinas e treinamentos

Faculdade de Engenharia Shri Vishnu para Mulheres

A automação é uma questão global, e é por isso que a robótica também é ensinada na Shri Vishnu Engineering College for Women em Bhimavaram (Índia) com vários braços robóticos Robolink^® . O Robot Control^da igus® recebeu elogios especiais. Foi utilizado, entre outras coisas, para programar soluções de pick-and-place. Finalmente, foi integrado um LDR (resistor dependente da luz), que reconhece cores. Isso formou a base para uma classificação adicional dos produtos.

Atualização de robôs para aprendizes

Escola profissionalizante Rüti, Suíça

A escola profissionalizante de Rüti substituiu seus robôs antigos por tecnologia moderna. Sete robolink DPs, dois dos quais têm um eixo linear, estão agora em uso no laboratório de treinamento. Os alunos aprendem, por exemplo, como usar robôs para estocar uma máquina CNC e automatizar o transporte de peças por meio de processos de pick-and-place. 

Robôs de braço articulado duplo

KIT karlsruhe

Como parte de um projeto de pesquisa, foi examinado como dois robôs podem aumentar a velocidade de um processo por um lado e como as forças de dois robôs podem ser combinadas para gerar um aumento de força de curto prazo. Uma atenção especial teve que ser dada ao design síncrono dos robôs.
O trabalho foi realizado com dois robolink® RL-DP 5, que foram capazes de lidar com tarefas mais complexas "trabalhando juntos" e são significativamente mais econômicos em comparação com um robô industrial igualmente poderoso.

NimbRo-OP2 X robô humanoide de educação e pesquisa

Universidade de Bonn

Em cooperação com a Universidade de Bonn e a Automated Intelligent Systems, um robô humanoide de código aberto foi desenvolvido em 2014.
O robô desenvolvido para fins educacionais e de pesquisa é baseado no ROS.
O robô comemorou grandes sucessos na RoboCup, ganhando o primeiro RoboCup Design Award em 2015 e vencendo em várias categorias em 2016 e 2017. Também recebeu o primeiro Prêmio Internacional de Código Aberto Harting em 2016. Todas as partes individuais do robô foram produzidas pela igus® usando uma impressora 3D.

(Vídeo alemão)

FIAR 3D automatizado

FH Bielefeld

Uma tese de bacharelado excepcional foi implementada na Bielefeld University of Applied Sciences com a ajuda de um igus® robolink^® RL-DP.
Um 3D automatizado Four In A Row. Depois de muito planejamento, trabalho artesanal e programação, o primeiro rascunho estava pronto. Muitos testes e revisões tiveram que ser feitos antes de funcionar corretamente. 
O robô estava equipado com um gripper de sucção e traz as peças de jogos para a posição correta.

Demonstrador da Indústria 4.0

Uma fábrica modelo desenvolvida pela FH Aachen

Um robô linear de 3 eixos da igus^® foi selecionado para a aplicação para garantir a implementação prática e um processo de treinamento relevante para o setor. Uma solução de loja virtual de código aberto foi usada para o gerenciamento de dados e diagrama de processos de negócios. Um adaptador adequado e uma expansão de serviço deram origem a uma aplicação compatível com a Indústria 4.0 que implementa todo o processo: do armazenamento, ao pedido, aos serviços financeiros, à produção para que possa gerir diversos clientes. Apenas protocolos comprovados são usados para comunicação. A comunicação hierárquica também foi implementada no nível de produção. Ele distingue entre tempo real e não real e atende aos padrões de segurança relevantes de TI.

Simulação de produção do VW Golf

Fábrica modelo (escala: 1:18)

Na oficina de treinamento da Volkswagen AG em Wolfsburg, estagiários de vários departamentos trabalham em uma simulação de entrega do veículo VW Golf em escala 1:18. 

A "Fábrica Inteligente", que consiste em doze estações individuais, tem duas linhas de produção funcionando em paralelo. A produção do Golf é simulada, começando na fábrica de prensas, passando pela construção da carroceria, oficina de pintura, união, montagem e entrega do veículo.

As guias foram construídas com pillow blocks drylin® WR10 que funcionam em trilhos WS-10 individuais. O movimento foi acionado por uma engrenagem de cremalheira Apiro® e controlado por um motor de passo NEMA17. O projeto de simulação de fábrica foi implementado com sucesso com um sistema de controle de motor D1.