Solução de sistema de transmissão durável e de baixa manutenção e sistemas de fornecimento de energia em uma máquina de venda de sorvetes

• O que era necessário: Uma solução automatizada, flexível e de baixo custo para a distribuição de sorvetes
• Requisitos: ROI rápido, intervalos de manutenção mais longos, durabilidade, baixa taxa de erro
• Componentes: Sistema de transmissão modular Apiro, Esteira porta cabos E2, Cabos chainflex
• Indústria: máquinas de venda automática

No verão, um grupo de amigos ficam juntos a uma máquina de sorvete, procurando o troco certo; no momento em que o último sorvete é dispensado, o primeiro derreteu. O sec°mat IC One muda tudo isso: Pela primeira vez, a máquina de venda de sorvetes com seu display touch inclui uma função de carrinho de compras. O usuário prepara suas criações de sorvete, faz um pagamento rápido sem contato e recebe o pedido para todo o grupo de amigos de uma só vez. E ele pode assistir ao funcionamento interno da máquina de vendas por meio de um painel transparente – algo para ele fazer enquanto espera.
 

Para selecionar o sorvete, o robô se move suavemente para abrir o freezer, remover o sorvete e colocá-lo no compartimento de distribuição.

Problema

Encontrar robôs que são econômicos, flexíveis, duráveis  e livres de manutenção e que as pessoas gostam de observar trabalhando - esse foi o problema a ser resolvido. Os desenvolvedores haviam inicialmente considerado um robô SCARA. "Mas identificamos que a taxa de erro ao longo do tempo é bastante alta se essa estrutura não estiver em uma fábrica onde possa ser preservada constantemente", diz Frank Kuhn, CEO da Seco Manufaktur. "Mas intervalos mais longos de manutenção e durabilidade foram particularmente importantes para nós."

Solução

Os especialistas da igus estiveram envolvidos no processo de desenvolvimento, e juntos encontraram a solução perfeita no modular sistema de transmissão drygear Apiro. O foco está nas engrenagens helicoidais tribologicamente otimizadas. Os polímeros de alto desempenho livres de corrosão e com resistência química garantem alta estabilidade, baixo peso, longa vida útil e nenhuma manutenção. As juntas são fixadas por meio de um perfil multi-funcional de alumínio. Isto permite que as hastes de acionamento sejam inseridas através de um espaço oco no meio, facilitando a ação da engrenagem helicoidal invertida, o que faz com que o perfil de alumínio gire. É, portanto, ideal para uso em aplicações robóticas e rotativas. A engrenagem helicoidal de movimento linear permite que o perfil de alumínio curse linearmente, ou a engrenagem percursa sobre o perfil linear. Todas as engrenagens helicoidais têm muito pouco espaço livre. Além dos robôs lineares de três eixos, o sistema completo final da sec°mat tem duas esteiras porta cabos da linha E2 e cabos chainflex. "Não só é tecnicamente ideal, mas também um atrativo," diz Kuhn. "O sorvete é armazenado onde o cliente pode ver o processo, já que não estávamos interessados em uma solução friamente industrial. Queríamos que o sistema fosse visualmente atraente e despertasse a curiosidade do usuário."

Um verdadeiro atrativo para as vendas: O sec°mat IC One da Seco Kältetechnik é fácil de usar, conectado digitalmente, e cheio de saborosos sorvetes.

O elemento central no interior é a solução de automação igus, que consiste no robô Apiro, incluindo esteiras porta cabos e cabos chainflex.

A cinemática do robô Apiro não é apenas divertida de assistir, mas durável com um design flexível e não requer manutenção.