Mancais esféricos resistentes à sujeira em robôs para controle de ervas daninhas

A EcoRobotix desenvolve, fabrica e distribui máquinas agrícolas inovadoras. O objetivo é oferecer soluções robóticas precisas, seguras, confiáveis e acessíveis que simplifiquem a vida dos agricultores e produzam alimentos saudáveis. O primeiro desenvolvimento interno da empresa iniciante é um robô de capina que se desloca de forma autônoma pelos campos e destrói as ervas daninhas de forma direcionada.
O robô pesa cerca de 130 quilos, move-se de forma independente, orienta-se e posiciona-se usando GPS e uma câmera. Um sistema de captura de imagens reconhece se e onde as ervas daninhas estão localizadas.
O robô é equipado com um GPS RTK para posicionamento exato. Ele é totalmente controlado e configurado por meio de um aplicativo para smartphone. E a operação solar torna o robô totalmente autossuficiente em termos de fornecimento de energia, mesmo quando o céu está nublado.
Depois que o robô identifica uma erva daninha, ele pulveriza uma microdose de herbicida sobre a erva daninha com precisão exata usando dois braços de robô. As extremidades das hastes são usadas para garantir que os dois braços do robô tenham a capacidade de manobra desejada. Como são usados em campos, eles precisam ser robustos e protegidos contra sujeira e poeira. O cliente também estava procurando uma solução leve e econômica.

As rótulas usadas no braço do robô são as extremidades da haste igubal®, que são livres de corrosão e podem suportar temperaturas de -40 a +200 graus Celsius. Elas também são resistentes à mídia, raios UV, radiação radioativa, sujeira e poeira. E, ao contrário de suas contrapartes metálicas, os terminais de haste são capazes de absorver vibrações. Os terminais de rótula da igubal® são ideais para essa aplicação porque são leves, econômicos e muito robustos.
Depois de instalados, os mancais de tribopolímero não precisam de mais atenção - graças ao seu design sem lubrificante, a manutenção não é mais necessária. Ao contrário dos mancais de metal lubrificados, não se formam misturas de resina ou pasta que prendam a sujeira ao ponto de apoio. Mesmo com contaminação extrema, os mancais lisos dos elementos de rolamento da igubal® não precisam de vedação. Isso se aplica tanto à poeira fina quanto à sujeira grossa. Além disso, as rótulas de polímero são até 80% mais leves do que os mancais de metal. Nesse caso, doze terminais de haste são instalados por braço do robô, o que equivale a 24 terminais de haste para dois braços. Isso favorece significativamente as construções leves e, ao mesmo tempo, reduz o consumo de energia, que, nesse caso, foi um critério importante para o cliente devido à operação solar.