Mancais esféricos resistentes à sujeira em robôs para controle de ervas daninhas

Perfil

• O que era necessário: mancais esféricos igubal®
• Requerimentos: o uso em campos requer mancais esféricos que são resistentes a sujeira e poeira, assim como robustos; ao mesmo tempo, o cliente procurava uma  solução  de baixo custo e leve.
• Indústria: agrícola
• Sucesso para o cliente: mancais esféricos são resistentes a mídia, raios UV, radiação radioativae, sujeira e poeira, ao contrario dos mancais esféricos de metal, eles são capazes de absorver vibrações; além disso, os mancais esféricos de polímero são até 80% mais leves do que os mancais de metal, o que também teve um efeito positivo no consumo de energia nesta aplicação

O robô de ervas daninhas funciona de forma autônoma por até doze horas por dia.

Problema

A EcoRobotix desenvolve, fabrica e distribui máquinas agrícolas inovadoras. O objetivo é fornecer soluções robóticas precisas, seguras, confiáveis e acessíveis para simplificar a vida dos agricultores e produzir alimentos saudáveis. O primeiro desenvolvimento interno da start-up é um robô de remoção de ervas daninhas que dirige de forma autônoma sobre os campos e destrói as ervas daninhas de maneira direcionada.
O robô pesa cerca de 130 quilos, se move de forma autônoma, se orienta e se posiciona por meio de GPS e câmera. Um sistema de captura de imagem detecta se e onde as ervas daninhas estão localizadas.
O robô está equipado com um GPS RTK para um posicionamento exato. Ele é controlado e configurado inteiramente por um aplicativo de smartphone. E a operação solar torna o robô totalmente autossuficiente no fornecimento de energia, mesmo quando o céu está nublado.
Assim que o robô finalmente identifica uma erva daninha, ele pulveriza uma microdose de herbicida na erva daninha com extrema precisão através de dois braços do robô. Os terminais rotulares são usados para que os dois braços do robô tenham a mobilidade desejada.  Devido à sua utilização em campos, devem sobretudo ser equipados de forma adequada e robusta contra a sujieira e o pó. Além disso, o cliente procurava uma solução leve e econômica.

Solução

Os mancais esféricos usados nos braços do robô são terminais rotulares igubal, que são resistentes à corrosão e suportam temperaturas de -40 a +200 graus Celsius. Eles também são resistentes à mídia, raios ultravioleta, radiação radioativa, sujeira e poeira. E, ao contrário do que acontece com os componentes metálicos, os terminais de rótula conseguem amortecer as vibrações. Os terminais de rótula igubal são ideais para esta aplicação, porque são leves, econômicos e muito resistentes.
Depois de instalados, as buchas de tribo-polímero não precisam mais de qualquer atenção - graças às suas propriedades sem lubrificação, o trabalho de manutenção é coisa do passado. Ao contrário do que acontece nas soluções metálicas lubrificadas, não ficam acumulados resíduos de resina ou misturas pastosas que possam atrair sujeira na superfície da bucha. Os mancais igubal® podem ser utilizados sem qualquer vedação, mesmo em condições de contaminação extrema. Isso é verdadeiro para poeira fina e sujeira grossa. Além disso, os mancais esféricos de polímero são até 80% mais leves do que os de metal. Nesse caso, doze terminais rotulares são instalados por braço do robô, o que faz 24 desses terminais para dois braços. Isso suporta consideravelmente a construção leve e, ao mesmo tempo, reduz o consumo de energia, que era um critério importante para o cliente neste caso específico devido à operação solar.

20 vezes menos herbicidas graças à detecção precisa e pulverização direcionada de ervas daninhas.

Os terminais rotulares igubal são livres de manutenção, livre de corrosão, econômicos e têm uma alta capacidade de amortecimento.